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前言
之前介绍过CAN到CANFD XCP的更改，当时只配置了8byte的PDU，实际没有发挥CANFD的最大性能，本文介绍变更为64byte CANFD Xcp中的更改。
注：默认MCAL CAN的Mailbox已支持CANFD 64byte
EcuC
配置Pdu长度为64byte，包括接受和响应的PDU
IPDU
上面EcuC中关联的SysTPduToPduTriggeringRef(IPDU)中的长度也要改为64byte
Xcp配置
将XcpTransportLayer中的XcpMaxCto和XcpMacDto修改为64byte
A2L
将A2L中的MAX_CTO和MAX_DTO修改为64byte
将MAX_DLC修改为64byte
实现效果
Canape进行标定和观测，对应的报文有64byte,速度明显提升
总结
对于观测和标定数据量较大的软件，使用CANFD 64byte XCP还是有必要的~