多字节读写：
连续读取 / 写入多个字节 (如读取温湿度传感器数据)
从设备模式：
STM32 作为从设备响应主设备请求
适用于多 MCU 系统或特定外设通信
I2C 常见问题与解决方案：
通信失败：检查上拉电阻、SDA/SCL 是否接反、地址是否正确
时序问题：降低通信速率 (如从 400Kbps 降至 100Kbps)
I2C 应用案例：
连接 EEPROM 存储数据
连接 OLED 显示屏
连接温湿度传感器 (DHT11/SHT30)
连接加速度计 / 陀螺仪 (MPU6050)
代码示例：（读取 DHT11 温湿度数据）
// DHT11协议(简化版)
uint8_t DHT11_Read(void){
uint8_t data5 = {0};
uint8_t i, j;
// 主机发送起始信号
HAL_GPIO_WritePin(DHT11_PORT, DHT11_PIN, GPIO_PIN_RESET); // 拉低SDA
HAL_Delay(20); // 持续至少18ms
HAL_GPIO_WritePin(DHT11_PORT, DHT11_PIN, GPIO_PIN_SET); // 拉高SDA
HAL_Delay(30); // 等待响应
// 等待DHT11响应
while(HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_PORT, DHT11_PIN)); // 等待SDA变低
while(!HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_PORT, DHT11_PIN)); // 等待SDA变高
while(HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_PORT, DHT11_PIN)); // 等待SDA变低
// 接收40位数据
for(i=0; i<5; i++){
for(j=0; j<8; j++){
while(!HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_PORT, DHT11_PIN)); // 等待高电平
HAL_Delay(30); // 延时判断是0还是1
datai <<= 1;
if(HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_PORT, DHT11_PIN)) datai |= 1; // 高电平为1
while(HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_PORT, DHT11_PIN)); // 等待低电平
}
}
// 校验
if(data4 == (data0 + data1 + data2 + data3)){
humidity = data0; // 湿度整数部分
temperature = data2; // 温度整数部分
return 1; // 成功
}
return 0; // 失败
}