【笔记】矩阵的谱半径

1.定义

谱半径(spectral radius)记作

ρ(A) = max{|λ| : λ 是 A 的特征值}

它只与矩阵的"谱"(即全体特征值)有关,因而得名。

一、数学意义

  1. 特征值的外包圆
    复平面上,谱半径给出所有特征值所在的最小圆盘半径,圆心在原点。
  2. 矩阵幂的指数增长率
    对任意矩阵范数 ‖·‖,有
    ρ(A)=lim_{k→∞}‖Ak‖{1/k}
    这条 Gelfand 公式说明:谱半径是矩阵幂次"指数级"增长的精确速率。
  3. 迭代法的收敛阈值
    线性迭代 x_{k+1}=Ax_k+b 收敛 ⇔ ρ(A)<1;ρ 越接近 1 收敛越慢。
  4. 谱半径 ≤ 任意诱导范数
    ρ(A)≤‖A‖,因而它提供了矩阵范数的下界。
  5. 非负矩阵的 Perron--Frobenius
    若 A≥0,则 ρ(A) 本身就是 A 的一个实特征值,并对应非负特征向量;它控制正矩阵的全部渐近行为。

二、几何意义

  1. 线性映射的"最大伸缩系数"
    把 A 看成 ℂn→ℂn 的线性变换,谱半径给出"在所有方向上的最大放大倍数"。
    • 若 ρ(A)<1,则任意向量经多次变换后长度趋于 0,轨迹呈螺旋收缩。
    • 若 ρ(A)>1,则存在一个方向,向量长度指数爆炸。
  2. 动力系统的"临界阻尼"
    离散系统 x_{k+1}=Ax_k 的相图:
    ρ<1 时原点为吸引子;ρ>1 时原点为排斥子;ρ=1 时处于中性稳定边缘,可能出现中心流形或 Jordan 块导致的"慢漂移"。
  3. 复平面上的"谱包络"
    画特征值时,ρ 给出最小圆盘半径;几何上可直观判断系统是否"整体稳定"。
  4. 与算子范数的对比
    算子范数 ‖A‖_2 是"最坏情况下单次映射的最大伸长",而 ρ(A) 是"长期平均伸长"。二者相等当且仅当 A 正规(AA*=A*A),此时特征向量正交,几何上无"旋转-剪切"耦合。

三、计算与估计

  • 直接求特征值再取模最大。
  • 若只需估计:
    -- 用幂法迭代求 ρ(A)(对非负矩阵尤其快)。
    -- 利用范数不等式:ρ(A)≤min{‖A‖_1,‖A‖∞,‖A‖2}。
    -- 对非负矩阵可用行和/列和上下界:min_i∑_j a
    {ij} ≤ ρ(A) ≤ max_i∑_j a
    {ij}。

四、小结

谱半径把"矩阵的所有特征值"压缩成一个非负实数,它既是代数量(特征值的最大模),又是分析量(幂次的指数增长率),更是几何量(线性变换的最大伸缩因子)。在数值分析、控制论、图论、马尔可夫链、量子力学中,它都扮演着"稳定与否"的临界标尺。

2.对角矩阵的谱半径

对角矩阵

D = diag(d₁, d₂, ..., dₙ)

的特征值就是它的对角元 d₁, d₂, ..., dₙ 本身。

因此谱半径

ρ(D) = max{|d₁|, |d₂|, ..., |dₙ|}

一句话:把对角线上所有元素取绝对值,最大的那个就是谱半径。

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