定时器计数溢出引发的bug

易水寒陈2025-12-20 14:16

之前记录了移植multitimer ，在实际项目中，直接移植，发现运行了1个多月后出现了问题，定时器错误，无法运行。经过排查，发现有个地方没有注意到

64位的接口

c 复制代码

uint64_t PlatformTicksGetFunc(void)
{
//  return (uint64_t)HAL_GetTick();
	return   get_system_time_64();
}


struct MultiTimerHandle {
    MultiTimer* next;
    uint64_t deadline;
    MultiTimerCallback_t callback;
    void* userData;
};

multitimer 是64位的接口，我在stm32直接用32位时基，导致32位溢出时，也就是49.7天左右，出现了bug。

解决

改为64位即可

c 复制代码

// 扩展的SysTick获取函数
timer_time_t get_system_time_64(void) {
    static uint32_t overflow_count = 0;
    static uint32_t last_tick = 0;
    uint32_t current_tick = HAL_GetTick();
    
    // 检测溢出
    if (current_tick < last_tick) {
        overflow_count++;
    }
    last_tick = current_tick;
    
    return ((timer_time_t)overflow_count << 32) | current_tick;
}

uint64_t PlatformTicksGetFunc(void)
{
//  return (uint64_t)HAL_GetTick();
	return   get_system_time_64();
}