ROI****区域
在图像处理的领域，我们经常会对图像的某个特定区域进行关注，这个区域被称为感兴趣区域（Region of Interest，ROI)。
ROI的存在有以下几个主要原因：
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提高效率：通过只处理感兴趣的区域，可以大大减少计算量，从而提高处理速度和效率。
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降低资源消耗：因为只需要处理和存储感兴趣区域的数据。减少了内存和存储的需求。
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提高准确性：专注于特定区域，可以减少噪声和干扰，提高处理和分析的准确性。
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简化操作：在特定区域内进行操作可以简化算法设计和实现，特别是在处理复杂图像时。
绘制直线**-**line()
void line(Mat& img, Point pt1, Point pt2, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=8, int shift=0)
img ：目标图像。
pt1 & pt2 ：线段的起点和终点。
color ：线条颜色。
thickness ：线条宽度。
lineType ：线条类型，可选8连接、4连接或反走样线（抗锯齿）。
shift ：坐标小数位数控制。
绘制矩形**-rectangle()
void rectangle(Mat& img, Point pt1, Point pt2, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=8, int shift=0)
void rectangle(Mat& img, Rect rec, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=8, int shift=0)
通用参数：
img (Mat&): 图像对象用于绘制矩形的图像。
color (const Scalar&): 矩形的颜色或亮度**。
thickness (int): 边框粗细。负数，绘制填充的矩形。
lineType (int): 边框线型，确定线条的连接方式和显示效果。
shift (int): 坐标点的小数位数。
特殊参数：
pt1 和 pt2 (Point): 矩形的两个顶点，分别表示矩形的左上角和右下角点坐标。
rec (Rect): Rect 类定义了矩形的区域，包含左上角坐标和矩形的宽高。
绘制多边形**-polylines()
void polylines(Mat& img, const Point** pts, const int* npts, int ncontours, bool isClosed, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=8, int shift=0)
img (Mat&): 图像对象，这是绘制多边形的图像。
pts (const Point): 顶点指针数组，顶点坐标的数组，表示每个轮廓的顶点。
npts (const int): 每条轮廓的顶点数，数组 npts 指定每个轮廓中的顶点数量。
ncontours (int): 轮廓数量，指定要绘制的轮廓数量**。
isClosed (bool): 是否闭合。
color (const Scalar&): 设置多边形的颜色。
thickness (int): 线条厚度，设置多边形线条的厚度，默认值为 1。
lineType (int): 线条类型，设置线条的连接类型，可选值有：
8 或 0 : 8 邻接线，默认值。
4 : 4 邻接线。
CV_AA : 抗锯齿线，用于绘制更平滑的线条。
shift (int): 小数位精度，默认值为 0 。
绘制圆**-circle()
void circle(Mat& img, Point center, int radius, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=8, int shift=0)
img (Mat&)：绘制圆形的图像对象。
center (Point)：圆心的坐标，指定圆形的位置。
radius (int)：圆的半径，单位是像素**。
color (Scalar)：圆形的颜色。
thickness (int,默认值=1)：圆形边框的线宽。
**lineType (int,默认值=8)**线条类型，指定圆形边框的线型。
shift (int,默认值=0)：用于控制坐标和半径的精度。默认值为 0，表示没有小数位。
绘制椭圆**-ellipse()
void ellipse(Mat& img, Point center, Size axes, double angle, double startAngle, double endAngle, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=8, int shift=0)
img (Mat&)：图像对象，是一个传入的引用，函数会在该图像上绘制椭圆。
center (Point)：椭圆的中心点坐标，确定椭圆的中心位置。
axes (Size)：椭圆的长轴和短轴的尺寸**。
angle (double)：椭圆的旋转角度，以逆时针方向为正，单位是度。
startAngle (double)：椭圆弧的起始角度，单位为度。
endAngle (double)：椭圆弧的结束角度，单位为度。
color (Scalar)：椭圆的颜色。
thickness (int,默认值=1)：椭圆的边框厚度。如果为正数，则绘制椭圆边框，数值越大边框越粗。
lineType (int,默认值=8)：线条类型，指定椭圆边框的线型。
shift (int,默认值=0)：控制椭圆坐标精度的参数。
绘制文字**-putText()
void putText(Mat& img, const String& text, Point org, int fontFace, double fontScale, Scalar color, int thickness=1, int lineType=8, bool bottomLeftOrigin=false)
img (Mat&)：图像对象，函数会在此图像上绘制文本。
text (String)：要绘制的文本内容。
org (Point)：文本的起始位置，即文本左下角**的坐标。
fontFace (int)：字体类型。
fontScale (double)：字体的缩放因子，用来控制字体的大小。
color (Scalar)：文本的颜色。
thickness (int,默认值=1)：文本的粗细。
lineType (int,默认值=8)：文本的线型。
bottomLeftOrigin (bool,默认值=false)：是否使用左下角作为文本的基准点。