3D-Front数据集 json说明

主要组成以mesh为一个组成单元

  "mesh": [
    {
      "aid": [],
      "jid": "",
      "uid": "12131533353694159/0",
      "xyz": [
        -2.1253,
        0,
        1.3118,
        -4.1093,
        0,
        3.1478,
        -4.1093,
        0,
        1.3118,
        -4.1093,
        0,
        3.1478,
        -2.1253,
        0,
        1.3118,
        -2.1253,
        0,
        3.1478
      ],
      "normal": [
        -4.1093,
        1,
        1.3118,
        -4.1093,
        1,
        1.3118,
        -4.1093,
        1,
        1.3118,
        -4.1093,
        1,
        1.3118,
        -4.1093,
        1,
        1.3118,
        -4.1093,
        1,
        1.3118
      ],
      "uv": [
        0.01131,
        0.01667,
        0.29205,
        -0.43018,
        0.01131,
        -0.43018,
        0.29205,
        -0.43018,
        0.01131,
        0.01667,
        0.29205,
        0.01667
      ],
      "faces": [
        0,
        2,
        1,
        3,
        5,
        4
      ],
      "material": "sge/23ce4eae-862c-4e22-b703-9f566d400e44/220",
      "type": "Floor"
    },

核心几何字段

xyz - 顶点坐标
	含义：存储所有顶点的3D坐标
	格式：[x1, y1, z1, x2, y2, z2, ...]
	作用：定义mesh的几何形状，用于生成点云
faces - 面索引
	含义：定义如何连接顶点形成三角面片
	格式：[v1, v2, v3, v4, v5, v6, ...]（每3个索引一个三角形）
	作用：与xyz配合定义完整的3D网格，用于点云采样
normal - 法线向量
	含义：每个顶点的法线方向
	作用：用于光照计算和渲染
uv - UV纹理坐标
	含义：纹理映射坐标
	作用：定义纹理如何贴到mesh表面，与material配合使用

标识和引用字段

uid - 唯一标识符
	含义：在整个场景中唯一标识这个mesh
	作用：被scene.room[].children[].ref引用，用于查找和存储
material - 材质引用
	含义：指向material数组中某个材质的uid
	作用：关联mesh与材质信息（纹理、UV变换等）
	对应关系：mesh.material → material[].uid
jid - 资源ID
	含义：资源标识符
	作用：在mesh中较少使用；在furniture中用于查找3D-FUTURE模型文件
	对应关系：furniture.jid → model_info.json中的model_id → OBJ文件路径
aid - 附件ID
	含义：附件ID数组
	作用：当前代码中较少使用，主要用于数据完整性

分类和组织字段

type - 网格类型
	含义：标识mesh的类别
	可能值："Wall", "Floor", "Ceil", "Others"
	作用：用于语义分类和点云标签分配
	语义映射：wall→1, floor→2, ceil→3, others→4
constructid - 构造ID
	含义：标识属于同一构造单元的mesh
	作用：将相关mesh分组（如同一面墙的不同部分）
instanceid - 实例ID
	含义：标识mesh在场景中的具体实例
	作用：区分同一构造单元中的不同实例

字段关系

mesh.material → material.uid → 获取材质信息（texture, UVTransform）
mesh.uid ← scene.room[].children[].ref → 房间引用mesh
mesh.type → 语义标签 → 点云生成时的标签分配
mesh.xyz + mesh.faces → 构建3D网格 → 采样点云

与其他文件的对应

与Material的关系：
	mesh.material（字符串）→ material[].uid → 获取material.texture和material.UVTransform
与Room的关系：
	scene.room[].children[].ref → mesh.uid → 将mesh关联到房间
与3D-FUTURE的关系：
	注意：mesh的jid通常不直接对应3D-FUTURE模型
	只有furniture.jid才对应3D-FUTURE模型文件