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1.定时器简介
https://www.bilibili.com/video/BV11X4y1j7si?t=79.1&p=40
上图为单片机内部结构框图。
STM32F1 系列 MCU 最多有 14 个定时器（最小系统版有四个，为上图中的 1 个高级定时器，3 个通用定时器）。定时器也是个片上外设。
RM0008 数据手册中，可看到定时器分三类：高级，通用 （高级定时器阉割版），基本（通用定时器阉割版）。
定时器 1、8 为高级定时器
定时器 6、7 为基本定时器
其他的都是通用定时器（2-5,9-14）
上图为定时器内部结构框图。
比较复杂，可拆分成四个部分：时基单元、输出比较、输入捕获、从模式控制器。
2.时基单元的基本结构
https://www.bilibili.com/video/BV11X4y1j7si?t=301.2&p=40
看看时基单元是咋工作的
上图为时基单元部分。分为五小部分：时钟、预分频器 PSC、计数器 CNT、自动重装寄存器 ARR、重复计数器 RCR。
1、 时钟源：时钟来源。可来自于时钟树，or 从模式控制器（先不考虑这个）。
2、PSC：时钟频率较高大材小用了，所以分频。比如时钟源 10MHZ，预分频器可设置 9，获得频率为 10/(9+1)=1MHZ。
3、CNT：对分频后的时钟脉冲信号计数。来一个脉冲 CNT+1。
4、ARR：设置定时周期。图中绿色线为 ARR 线，CNT 到达 ARR 则溢出重新计数。CNT==ARR ，再来一个脉冲就溢出了，所以 CNT 的计数周期为 ARR+1。
5、RCR：设置重复计数次数。如果没有 RCR，CNT 到达 ARR+1 后就直接溢出了。如果有 RCR，CNT 需要溢出 1+RCR 后，右边才会产生一个 update 事件。
总结：https://www.bilibili.com/video/BV11X4y1j7si?t=598.4&p=40
讲的确实不错。
Q：这时基单元真的能实现定时吗？
A：上图石英手表的结构可和时基单元类比。石英手表拆开后内部有个32.768KHZ 的石英晶振。如果直接驱动秒针会太快，所以内部有电路用来降低时钟频率，相当于预分频器，这样就可以驱动秒针。
秒针（CNT）到达 60（ARR），则给一个脉冲（update 事件）让分针动一下，perfect。
3.上计数、下计数和中心对齐
https://www.bilibili.com/video/BV11X4y1j7si?t=782.7&p=40
这个是 CNT 的计数方向：上计数、下计数和中心对齐
上计数：从 0 开始计数，来一个脉冲就加一，直到 ARR
下计数：从 ARR 开始计数，来一个脉冲就减一，直到 0
中心对齐：从 0 到 ARR，然后从 ARR 到 0.
一般都用上计数，其他俩用得少
4. 时钟的来源
https://www.bilibili.com/video/BV11X4y1j7si?t=877.7&p=40
此为 时基单元的时钟来源。
以一个小题目展开，上图为题目要求。
分辨率 1us，周期 1ms 含义：比如手表秒针最小只能跳 1s 而不能 0.1s，所以分辨率是 1s。转一圈是 60s，所以周期是 60。
所以 CNT 递增一下（秒针）就是分辨率 1us，CNT 到 ARR+1 溢出（秒针转一圈），就是周期 1ms
那么如何获得 1us （1us==1MHZ）的时钟脉冲呢？
假设输入 10MHZ，PSC=9，可得 1MHZ
假设输入 20MHZ，PSC=19，可得 1MHZ
假设输入 200MHZ，PSC=199，可得 1MHZ
时基单元的时钟有两种来源：时钟树，从模式控制器（按下不表后面讲）。那么时钟树的时钟信号的频率是多少呢？
上图为时钟树。定时器位于上图上方紫色圈住部分（TIM1 挂载在 APB2 上，TIM2-4 挂载在 APB1 上）。可看到定时器有个独有的倍频器（可选 1 和 2 倍频）。
倍频系数为自动设定的：
（上电启动默认）APB2=1 分频，则 TIM_CLK=PCLK2=72MHZ
（上电启动默认）APB1=2 分频，则 TIM_CLK=PCLK1 * 2=36MHZ * 2 =72MHZ
所以 TIM3 位于 APB1，时钟为 72MHZ。
所以 TIM3 的时钟为 72MHZ（PCLK1 *2）。所以 CNT 如果要得到 1MHZ 的分辨率，PSC=71.
要得到周期 1ms，1ms=1000us，所以 CNT 要 1000 次就得有个 update 事件，所以 ARR=999，RCR=0。
5.寄存器预加载
https://www.bilibili.com/video/BV11X4y1j7si?t=1402.9&p=40
上图的 PSC、CNT、RCR 背后都有一个阴影，我们把这个灰色的阴影叫影子寄存器。身前的白色方块就叫活动寄存器。
我们给寄存器写值的时候，是写入到影子寄存器的，而且这个值不会立即生效，直到 CNT 溢出产生一个 update 事件的时候，影子寄存器的值才会进入到活动寄存器（为啥这样设计啥意思啊。。。）。这种缓存的机制，就叫做寄存器的预加载。
定时器的定时周期：ARR+1
预加载作用：如果不使用预加载，突然在上图位置处改变 ARR，则 CNT 会加载到 65535（CNT=5，一直大于直接改后的 ARR=3，会一直累加），再发生溢出，这种情况下定时器会跑飞的（搜得私噶！）。
加入了预加载，在改变 ARR 后的第一个 update 事件更新处，活动寄存器的值被影子寄存器的值覆盖，这样定时器就不会跑飞哩。
总结：
简单介绍了下定时器，讲了下定时器的时基单元部分的基本结构和工作原理，并讲述了有寄存器预加载的好处。定时器可分为四部分：时基单元、输出比较、输入捕获、从模式控制器。时基单元可分为五部分：时钟源、PSC、CNT、RCC、RCR。讲得不错，有点东西。