查看rk3566摄像头设备、能力、支持格式

Winner13002025-12-28 21:52

文章目录

  • [一、检查设备识别 v4l2-ctl --list-devices](#一、检查设备识别 v4l2-ctl --list-devices)
      • [1. 统计节点（rkisp-statistics）](#1. 统计节点（rkisp-statistics）)
      • [2. 主路径节点（rkisp_mainpath）](#2. 主路径节点（rkisp_mainpath）)
      • [3. 媒体控制器节点](#3. 媒体控制器节点)
      • 总结与典型工作流程
  • [二、 查看摄像头能力 v4l2-ctl -d /dev/video0 --all](#二、 查看摄像头能力 v4l2-ctl -d /dev/video0 --all)
    • [1. 驱动和设备基本信息](#1. 驱动和设备基本信息)
    • [2. 媒体控制器信息](#2. 媒体控制器信息)
    • [3. 视频格式配置（关键信息）](#3. 视频格式配置（关键信息）)
    • [4. 裁剪区域（Selection）](#4. 裁剪区域（Selection）)
    • [5. 用户控制（应用程序可调整）](#5. 用户控制（应用程序可调整）)
    • [6. 图像源控制（传感器相关）](#6. 图像源控制（传感器相关）)
    • [7. 图像处理控制（ISP/MIPI相关）](#7. 图像处理控制（ISP/MIPI相关）)
    • 技术细节解读
      • [1. 像素率计算](#1. 像素率计算)
      • [2. 带宽分析](#2. 带宽分析)
      • [3. 可优化方向](#3. 可优化方向)
  • [三、查看支持的格式v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-formats-ext](#三、查看支持的格式v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-formats-ext)
    • 格式分类解析
      • [1. **YUV 4:2:2 格式**（较高色彩质量）](#1. YUV 4:2:2 格式（较高色彩质量）)
      • [2. **YUV 4:2:0 格式**（最常用，高效压缩）](#2. YUV 4:2:0 格式（最常用，高效压缩）)
      • [3. **YUV 4:4:4 格式**（最高色彩质量）](#3. YUV 4:4:4 格式（最高色彩质量）)
      • [4. **Bayer RAW 格式**（原始传感器数据）](#4. Bayer RAW 格式（原始传感器数据）)
    • 分辨率范围分析
    • 技术要点
      • [1. **格式选择建议**](#1. 格式选择建议)
      • [2. **内存占用计算**](#2. 内存占用计算)
      • [3. **性能考虑**](#3. 性能考虑)
    • 实际应用示例
      • [1. 设置NV12格式的1080p：](#1. 设置NV12格式的1080p：)
      • [2. 设置UYVY格式的720p：](#2. 设置UYVY格式的720p：)
      • [3. 捕获RAW图像（用于调试）：](#3. 捕获RAW图像（用于调试）：)
    • 总结
  • 总结

一、检查设备识别 v4l2-ctl --list-devices

c 复制代码 
解释 root@RK356X:/# v4l2-ctl --list-devices
rkisp-statistics (platform: rkisp):
        /dev/video7
        /dev/video8

rkisp_mainpath (platform:rkisp-vir0):
        /dev/video0
        /dev/video1
        /dev/video2
        /dev/video3
        /dev/video4
        /dev/video5
        /dev/video6
        /dev/media0

这是一个使用 v4l2-ctl 工具列出的视频设备列表，它展示了 Rockchip RK356X 平台上 RKISP（Rockchip Image Signal Processor） 驱动的摄像头子系统的结构。这个输出清晰地揭示了 ISP 处理流水线的软件抽象。

下面是对每个设备及其作用的详细解释：

1. 统计节点（rkisp-statistics）

复制代码 
rkisp-statistics (platform: rkisp):
        /dev/video7
        /dev/video8
  • 功能 ：这两个是统计信息节点。它们不输出图像帧。
  • 具体作用 ：
    • /dev/video7 ：通常用于 3A 统计信息（自动对焦 AF、自动曝光 AE、自动白平衡 AWB）。ISP 算法需要分析传感器捕捉的原始图像数据来计算曝光值、白平衡增益和对焦位置。这个设备提供了算法所需的原始统计数据。
    • /dev/video8 ：通常用于提供直方图统计信息，这也是 AE/AWB 算法的重要输入。
  • 用户 ：这些节点主要由 ISP 的算法库 （如 libcamhal、rkiq）使用，应用程序通常不直接操作它们。

2. 主路径节点（rkisp_mainpath）

复制代码 
rkisp_mainpath (platform:rkisp-vir0):
        /dev/video0
        /dev/video1
        /dev/video2
        /dev/video3
        /dev/video4
        /dev/video5
        /dev/video6

这些节点代表了 ISP 处理后的图像数据输出路径 ，是应用程序（如摄像头 APP、GStreamer）获取视频流的主要接口。它们通常以不同的像素格式 和分辨率提供同一路处理后的图像，以满足不同场景的需求。

  • /dev/video0 ： 通常是主路径的主输出 。提供经过完整 ISP 处理（去马赛克、降噪、锐化、色彩校正等）后的高质量图像，格式常为 YUYV 或 NV12，分辨率是传感器支持的最高分辨率。
  • /dev/video1 到 /dev/video6 ： 这些是缩放输出 或辅助输出 节点。ISP 可以同时输出多个不同尺寸和格式的图像流，这在多媒体处理中非常有用，例如：
    • 高清预览 + 低清编码 ：/dev/video0 输出 1080P 用于屏幕预览，/dev/video1 输出 720P 用于视频录制编码。
    • 计算机视觉 ：输出一个低分辨率的 NV12 流给 AI 模型进行人脸或物体识别，同时输出全分辨率流用于预览。
    • 取景器：输出一个正方形裁剪的流。
    • 格式可能包括 NV12、YUYV、RGB565 等。

3. 媒体控制器节点

复制代码 
        /dev/media0
  • 功能 ：这是 Media Controller API 的设备节点。它用于管理和配置复杂的多媒体硬件拓扑，在 RKISP 这种涉及传感器 -> CSI-2 接收器 -> ISP（多个处理单元） 的流水线中至关重要。
  • 具体作用 ：
    • 应用程序可以通过 media-ctl 工具（如 media-ctl -d /dev/media0 -p）来查看整个摄像头硬件的连接图（管道）。
    • 可以动态配置管道，例如将某个传感器连接到 ISP 的某个输入端口，或者配置 ISP 内部各模块的连接关系。
    • 它不是用来传输视频数据的，而是用来控制数据流向的"总指挥"。

总结与典型工作流程

  1. 初始化（由 HAL 或 rkiq 完成）：

    • 通过 /dev/media0 配置传感器、CSI-2 和 ISP 模块的连接管道。
    • 打开统计节点 /dev/video7 和 /dev/video8，获取数据以运行 3A 算法。

  2. 预览/录像（由应用程序完成）：

    • 应用程序（如 cheese, gst-launch-1.0）根据自身需求（分辨率、格式）选择合适的 rkisp_mainpath 节点，例如打开 /dev/video0 获取最高质量的预览流。
    • 应用程序使用标准 V4L2 API（VIDIOC_REQBUFS, VIDIOC_QBUF, VIDIOC_DQBUF）从这个节点申请缓冲区、获取图像帧。

简单来说：

  • /dev/video[7,8] ：给 ISP算法 用的"原材料数据"（统计信息）。
  • /dev/video[0-6] ：给 用户程序 用的"成品图像"（多种规格可选）。
  • /dev/media0 ：用于连接和配置整个摄像头硬件生产线的"控制面板"。

这个多设备架构体现了现代 Linux 内核中 V4L2 子系统的模块化设计，将控制、统计和图像数据流清晰地分离开来。

二、 查看摄像头能力 v4l2-ctl -d /dev/video0 --all

c 复制代码 
root@RK356X:/# v4l2-ctl -d /dev/video0 --all                                                                            
Driver Info:                                                                                                            
        Driver name      : rkisp_v5                                                                                     
        Card type        : rkisp_mainpath                                                                               
        Bus info         : platform:rkisp-vir0                                                                          
        Driver version   : 1.8.0                                                                                        
        Capabilities     : 0x84201000                                                                                   
                Video Capture Multiplanar                                                                               
                Streaming                                                                                               
                Extended Pix Format                                                                                     
                Device Capabilities                                                                                     
        Device Caps      : 0x04201000                                                                                   
                Video Capture Multiplanar                                                                               
                Streaming                                                                                               
                Extended Pix Format                                                                                     
Media Driver Info:                                                                                                      
        Driver name      : rkisp-vir0                                                                                   
        Model            : rkisp0                                                                                       
        Serial           :                                                                                              
        Bus info         :                                                                                              
        Media version    : 4.19.255                                                                                     
        Hardware revision: 0x00000000 (0)                                                                               
        Driver version   : 4.19.255                                                                                     
Interface Info:                                                                                                         
        ID               : 0x0300000e                                                                                   
        Type             : V4L Video                                                                                    
Entity Info:                                                                                                            
        ID               : 0x0000000d (13)                                                                              
        Name             : rkisp_mainpath                                                                               
        Function         : V4L2 I/O                                                                                     
        Pad 0x01000010   : 0: Sink                                                                                      
          Link 0x02000011: from remote pad 0x1000004 of entity 'rkisp-isp-subdev': Data, Enabled                        
Priority: 2                                                                                                             
Format Video Capture Multiplanar:                                                                                       
        Width/Height      : 3840/2160                                                                                   
        Pixel Format      : 'NV12' (Y/CbCr 4:2:0)                                                                       
        Field             : None                                                                                        
        Number of planes  : 1                                                                                           
        Flags             :                                                                                             
        Colorspace        : Default                                                                                     
        Transfer Function : Default                                                                                     
        YCbCr/HSV Encoding: Default                                                                                     
        Quantization      : Full Range                                                                                  
        Plane 0           :                                                                                             
           Bytes per Line : 3840                                                                                        
           Size Image     : 12441600                                                                                    
Selection Video Capture: crop, Left 0, Top 0, Width 3840, Height 2160, Flags:                                           
Selection Video Capture: crop_bounds, Left 0, Top 0, Width 3840, Height 2160, Flags:                                    
Selection Video Output: crop, Left 0, Top 0, Width 3840, Height 2160, Flags:                                            
Selection Video Output: crop_bounds, Left 0, Top 0, Width 3840, Height 2160, Flags:                                     
                                                                                                                        
User Controls                                                                                                           
                                                                                                                        
                       exposure 0x00980911 (int)    : min=4 max=2242 step=1 default=2242 value=203                      
                horizontal_flip 0x00980914 (bool)   : default=0 value=0                                                 
                  vertical_flip 0x00980915 (bool)   : default=0 value=0                                                 
                                                                                                                        
Image Source Controls                                                                                                   
                                                                                                                        
              vertical_blanking 0x009e0901 (int)    : min=58 max=30575 step=1 default=58 value=58                       
            horizontal_blanking 0x009e0902 (int)    : min=4936 max=4936 step=1 default=4936 value=4936 flags=read-only  
                  analogue_gain 0x009e0903 (int)    : min=0 max=240 step=1 default=0 value=0                            
                                                                                                                        
Image Processing Controls                                                                                               
                                                                                                                        
                 link_frequency 0x009f0901 (intmenu): min=0 max=3 default=0 value=1                                     
                                0: 297000000 (0x11b3dc40)                                                               
                                1: 446000000 (0x1a956b80)                                                               
                                2: 743000000 (0x2c4947c0)                                                               
                                3: 891000000 (0x351b94c0)                                                               
                     pixel_rate 0x009f0902 (int64)  : min=0 max=712800000 step=1 default=356800000 value=356800000 flags=read-only

这是一个非常详细的视频设备信息输出，展示了 /dev/video0 设备的完整配置状态。让我们逐部分解析：

1. 驱动和设备基本信息

bash 复制代码 
Driver Info:
        Driver name      : rkisp_v5           # Rockchip ISP 驱动第5版
        Card type        : rkisp_mainpath     # ISP主路径输出
        Bus info         : platform:rkisp-vir0 # 平台设备，虚拟节点0
        Driver version   : 1.8.0              # 驱动版本
        Capabilities     : 0x84201000         # 设备支持的所有能力
        Device Caps      : 0x04201000         # 当前启用的能力
  • 关键能力 ：
    • Video Capture Multiplanar：支持多平面视频捕获（如YUV的Y和UV分开存储）
    • Streaming：支持流式I/O（DMA缓冲区）
    • Extended Pix Format：支持扩展像素格式

2. 媒体控制器信息

bash 复制代码 
Media Driver Info:
        Driver name      : rkisp-vir0
        Model            : rkisp0
Entity Info:
        ID               : 0x0000000d (13)
        Name             : rkisp_mainpath
        Function         : V4L2 I/O
        Pad 0x01000010   : 0: Sink
          Link 0x02000011: from remote pad 0x1000004 of entity 'rkisp-isp-subdev': Data, Enabled
  • 显示该设备是媒体控制器管道的一部分
  • 它是接收端（Sink） ，从 rkisp-isp-subdev（ISP子设备）的 pad 4 接收数据
  • 这种连接关系是通过 /dev/media0 配置的

3. 视频格式配置（关键信息）

bash 复制代码 
Format Video Capture Multiplanar:
        Width/Height      : 3840/2160      # 4K分辨率 (3840x2160)
        Pixel Format      : 'NV12'         # YUV 4:2:0 格式，单平面存储
        Field             : None           # 逐行扫描
        Number of planes  : 1              # 单平面（Y和UV交错存储）
        Colorspace        : Default
        Quantization      : Full Range     # 使用全范围0-255，非TV范围16-235
        Plane 0           :
           Bytes per Line : 3840           # 每行3840字节
           Size Image     : 12441600       # 每帧图像大小：3840x2160x1.5=12,441,600字节

4. 裁剪区域（Selection）

bash 复制代码 
Selection Video Capture: crop, Left 0, Top 0, Width 3840, Height 2160
Selection Video Capture: crop_bounds, Left 0, Top 0, Width 3840, Height 2160
  • 当前裁剪区域是整个传感器区域（3840x2160）
  • crop_bounds 显示最大可裁剪范围

5. 用户控制（应用程序可调整）

bash 复制代码 
User Controls
    exposure 0x00980911 (int) : min=4 max=2242 step=1 default=2242 value=203
    horizontal_flip 0x00980914 (bool) : default=0 value=0
    vertical_flip 0x00980915 (bool) : default=0 value=0
  • 曝光时间：当前203（可能单位是行时间），范围4-2242
  • 水平/垂直翻转：当前都未启用

6. 图像源控制（传感器相关）

bash 复制代码 
Image Source Controls
    vertical_blanking (int) : min=58 max=30575 default=58 value=58
    horizontal_blanking (int) : min=4936 max=4936 default=4936 value=4936 flags=read-only
    analogue_gain (int) : min=0 max=240 step=1 default=0 value=0
  • 垂直消隐：58行，可调节范围很大（58-30575）
  • 水平消隐：固定4936（只读）
  • 模拟增益：当前为0

7. 图像处理控制（ISP/MIPI相关）

bash 复制代码 
Image Processing Controls
    link_frequency 0x009f0901 (intmenu): value=1
        0: 297000000 (297MHz)
        1: 446000000 (446MHz)      ← 当前选择
        2: 743000000 (743MHz)
        3: 891000000 (891MHz)
    pixel_rate 0x009f0902 (int64) : value=356800000 (356.8MP/s)

技术细节解读

1. 像素率计算

复制代码 
当前配置：3840x2160 @ ?fps
像素率 = 356,800,000 像素/秒

总行时间 = 有效行 + 消隐行
        = 3840 + 4936 = 8776 像素/行

总帧时间 = 有效行 + 消隐行
        = 2160 + 58 = 2218 行/帧

帧率 = 像素率 / (总行时间 × 总帧时间)
     = 356,800,000 / (8776 × 2218)
     ≈ 18.3 fps

结论 ：当前配置为 4K@18fps 输出。

2. 带宽分析

  • MIPI链路频率：446MHz（可能是每lane速率）
  • 数据速率：每像素通常需要10-12bit（取决于传感器）
  • 如果是4 lanes：总带宽 ≈ 446MHz × 4 × 2 = 3.568Gbps（DDR模式）
  • NV12数据速率：12,441,600字节/帧 × 18.3帧/秒 ≈ 227MB/s

3. 可优化方向

  1. 提高帧率：

    • 减小分辨率（如切换到1080p）
    • 调整消隐时间（减小vertical_blanking）
    • 可能需要增加link_frequency

  2. 图像质量调整：

    • 增加exposure（当前203，最大2242）
    • 增加analogue_gain（当前0，最大240）
    • 注意：增益增加会增加噪声

  3. 格式选择：

    • 当前为NV12（YUV420），适合视频编码
    • 可考虑其他格式如YUYV（YUV422）等

这个输出完整展示了从传感器到ISP输出整个链路的配置状态，是调试摄像头性能的重要参考。

三、查看支持的格式v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-formats-ext

c 复制代码 
root@RK356X:/# v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-formats-ext
ioctl: VIDIOC_ENUM_FMT
        Type: Video Capture Multiplanar

        [0]: 'UYVY' (UYVY 4:2:2)
                Size: Stepwise 32x16 - 3840x2160 with step 8/8
        [1]: '422P' (Planar YUV 4:2:2)
                Size: Stepwise 32x16 - 3840x2160 with step 8/8
        [2]: 'NV16' (Y/CbCr 4:2:2)
                Size: Stepwise 32x16 - 3840x2160 with step 8/8
        [3]: 'NV61' (Y/CrCb 4:2:2)
                Size: Stepwise 32x16 - 3840x2160 with step 8/8
        [4]: 'YM16' (Planar YUV 4:2:2 (N-C))
                Size: Stepwise 32x16 - 3840x2160 with step 8/8
        [5]: 'NV21' (Y/CrCb 4:2:0)
                Size: Stepwise 32x16 - 3840x2160 with step 8/8
        [6]: 'NV12' (Y/CbCr 4:2:0)
                Size: Stepwise 32x16 - 3840x2160 with step 8/8
        [7]: 'NM21' (Y/CrCb 4:2:0 (N-C))
                Size: Stepwise 32x16 - 3840x2160 with step 8/8
        [8]: 'NM12' (Y/CbCr 4:2:0 (N-C))
                Size: Stepwise 32x16 - 3840x2160 with step 8/8
        [9]: 'YU12' (Planar YUV 4:2:0)
                Size: Stepwise 32x16 - 3840x2160 with step 8/8
        [10]: 'YM24' (Planar YUV 4:4:4 (N-C))
                Size: Stepwise 32x16 - 3840x2160 with step 8/8
        [11]: 'RGGB' (8-bit Bayer RGRG/GBGB)
                Size: Stepwise 32x16 - 3840x2160 with step 8/8
        [12]: 'GRBG' (8-bit Bayer GRGR/BGBG)
                Size: Stepwise 32x16 - 3840x2160 with step 8/8
        [13]: 'GBRG' (8-bit Bayer GBGB/RGRG)
                Size: Stepwise 32x16 - 3840x2160 with step 8/8
        [14]: 'BA81' (8-bit Bayer BGBG/GRGR)
                Size: Stepwise 32x16 - 3840x2160 with step 8/8
        [15]: 'RG10' (10-bit Bayer RGRG/GBGB)
                Size: Stepwise 32x16 - 3840x2160 with step 8/8
        [16]: 'BA10' (10-bit Bayer GRGR/BGBG)
                Size: Stepwise 32x16 - 3840x2160 with step 8/8
        [17]: 'GB10' (10-bit Bayer GBGB/RGRG)
                Size: Stepwise 32x16 - 3840x2160 with step 8/8
        [18]: 'BG10' (10-bit Bayer BGBG/GRGR)
                Size: Stepwise 32x16 - 3840x2160 with step 8/8
        [19]: 'RG12' (12-bit Bayer RGRG/GBGB)
                Size: Stepwise 32x16 - 3840x2160 with step 8/8
        [20]: 'BA12' (12-bit Bayer GRGR/BGBG)
                Size: Stepwise 32x16 - 3840x2160 with step 8/8
        [21]: 'GB12' (12-bit Bayer GBGB/RGRG)
                Size: Stepwise 32x16 - 3840x2160 with step 8/8
        [22]: 'BG12' (12-bit Bayer BGBG/GRGR)
                Size: Stepwise 32x16 - 3840x2160 with step 8/8
root@RK356X:/#

这个输出展示了 /dev/video0 设备支持的所有视频格式和分辨率范围。这些格式覆盖了从原始 Bayer 数据到各种处理后的 YUV 格式，体现了 ISP 的强大处理能力。

格式分类解析

1. YUV 4:2:2 格式（较高色彩质量）

复制代码 
[0] 'UYVY'   - 打包式 YUV422 (UYVY 顺序)
[1] '422P'   - 平面式 YUV422 (三个独立平面)
[2] 'NV16'   - 半平面 YUV422 (Y平面 + UV交错平面)
[3] 'NV61'   - 半平面 YUV422 (Y平面 + VU交错平面)
[4] 'YM16'   - 自定义平面 YUV422
  • 特点：色度水平分辨率不降采样，色彩质量较好
  • 带宽：每像素2字节（16bpp）
  • 用途：高质量视频处理、专业应用

2. YUV 4:2:0 格式（最常用，高效压缩）

复制代码 
[5] 'NV21'   - Android标准 (Y平面 + VU交错)
[6] 'NV12'   - 当前使用格式 (Y平面 + UV交错)
[7] 'NM21'   - 自定义半平面 YUV420
[8] 'NM12'   - 自定义半平面 YUV420  
[9] 'YU12'   - I420标准 (三个独立平面: Y + U + V)
  • 特点：色度水平和垂直都2:1降采样，最常用的视频格式
  • 带宽：每像素1.5字节（12bpp）
  • 用途：视频编码（H.264/H.265）、显示、通用处理

3. YUV 4:4:4 格式（最高色彩质量）

复制代码 
[10] 'YM24'  - 平面式 YUV444
  • 特点：无色彩降采样，最高质量
  • 带宽：每像素3字节（24bpp）
  • 用途：高质量图像处理、专业摄像

4. Bayer RAW 格式（原始传感器数据）

8-bit Bayer:

复制代码 
[11] 'RGGB' - RGRG/GBGB排列
[12] 'GRBG' - GRGR/BGBG排列  
[13] 'GBRG' - GBGB/RGRG排列
[14] 'BA81' - BGBG/GRGR排列

10-bit Bayer:

复制代码 
[15] 'RG10' - 10-bit RGGB
[16] 'BA10' - 10-bit GRBG
[17] 'GB10' - 10-bit GBRG
[18] 'BG10' - 10-bit BGGR

12-bit Bayer:

复制代码 
[19] 'RG12' - 12-bit RGGB
[20] 'BA12' - 12-bit GRBG
[21] 'GB12' - 12-bit GBRG
[22] 'BG12' - 12-bit BGGR
  • 特点：原始传感器数据，需要ISP处理才能显示
  • 用途：机器视觉、后处理、高质量RAW捕获

分辨率范围分析

复制代码 
Size: Stepwise 32x16 - 3840x2160 with step 8/8
  • 最小分辨率：32x16 像素
  • 最大分辨率：3840x2160（4K UHD）
  • 步进：水平和垂直都是8像素步进
  • 约束：分辨率必须是8的倍数（对齐要求）

技术要点

1. 格式选择建议

  • 视频编码/显示 ：NV12（最通用，硬件加速支持好）
  • 高质量处理 ：UYVY 或 422P
  • 计算机视觉 ：NV12（通用）或 RAW Bayer（原始数据）
  • Android应用 ：NV21（Android相机标准）
  • Linux应用 ：NV12 或 YU12

2. 内存占用计算

  • 4K NV12：3840×2160×1.5 = 12,441,600 字节/帧
  • 4K UYVY：3840×2160×2 = 16,588,800 字节/帧
  • 4K YUV444：3840×2160×3 = 24,883,200 字节/帧
  • 4K RAW10：3840×2160×1.25 = 10,368,000 字节/帧（10bit打包）

3. 性能考虑

  • RAW格式：需要CPU/GPU后处理，性能开销大
  • NV12/NV21：硬件编解码器直接支持，性能最优
  • 分辨率调整：减小分辨率可大幅提高帧率

实际应用示例

1. 设置NV12格式的1080p：

bash 复制代码 
v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=NV12

2. 设置UYVY格式的720p：

bash 复制代码 
v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=1280,height=720,pixelformat=UYVY

3. 捕获RAW图像（用于调试）：

bash 复制代码 
v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=3840,height=2160,pixelformat=RG12

总结

这个ISP支持非常丰富的格式：

  1. 处理后的YUV格式：适合显示和编码
  2. 原始Bayer格式：适合机器视觉和高质量后处理
  3. 多种位深：8/10/12-bit，满足不同质量需求
  4. 宽分辨率范围：从极小到4K，支持灵活应用

NV12 通常是默认和最优选择，因为它平衡了质量、带宽和硬件兼容性。如果需要更高色彩保真度，可以考虑 YUV422 格式；如果需要原始数据用于算法开发，可以使用相应的 Bayer RAW 格式。

总结

学习使人快乐！

音乐使人愉悦！

日积月累使人充实和自信！

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