【记录——内核模块加载到内核】基于鲁班猫4 rk3588s

【记录------内核模块加载到内核】基于鲁班猫4 rk3588s

其实要看的宝子完全可以参考这个手册，我这边是简单记录一下学的过程~

我这边用的是pc交叉编译，编译完了自己所需要的.ko文件之后，通过scp拷贝到板子里

比如：

bash 复制代码

scp hellomodule.ko cat@192.168.103.129:/home/cat/

将一个模块加载到内核中，insmod是最简单的办法， insmod+模块完整路径就能达到目的，前提是你的模块不依赖其他模块，还要注意需要sudo权限

lsmod列出当前内核中加载的模块，格式化显示在终端，其原理就是将/proc/modules中的信息调整一下格式输出。 lsmod输出列表有一列 Used by，它表明此模块正在被其他模块使用，显示了模块之间的依赖关系。

rmod工具仅仅是将内核中运行的模块删除，只需要传给它路径就能实现。

modinfo用来显示我们在内核模块中定义的几个宏。我们可以通过modinfo来查看hellomodule，我们从打印的输出信息中，可以了解到，该模块遵循的是GPL协议，该模块的作者是embedfire，该模块的vermagic等等。而这些信息在模块代码中由相关内核模块信息声明函数声明

1️⃣首先将我们想要自动加载的模块统一放到"/lib/modules/内核版本"目录下

对于我的鲁班猫路径是这个

2️⃣其次使用depmod建立模块之间的依赖关系，命令' depmod -a'

一个模块在运行时是否依赖其他模块先被加载，否则它本身不能正常工作。

就像软件依赖库一样，内核模块也可能依赖其他模块。

3️⃣在/etc/modules或者/etc/modules-load.d/.conf中加上我们自己的模块

注意在该配置文件中，模块 不写成.ko形式 代表该模块与内核紧耦合，有些是系统必须要跟内核紧耦合，比如mm子系统，一般写成.ko形式比较好，如果出现错误不会导致内核出现panic错误，如果集成到内核，出错了就会出现panic。

就是这个文件用vim 编辑即可

然后重启开发板，lsmod就能查看到我们的模块开机就被加载到内核里面了。