记录Qt的UDP通信丢包问题
- 记录Qt的UDP通信丢包问题
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- [1 问题](#1 问题)
- [2 问题可能原因](#2 问题可能原因)
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- [2.1 接收数据后处理太慢(排除)](#2.1 接收数据后处理太慢(排除))
- [2.2 接收缓冲区太小(原因所在)](#2.2 接收缓冲区太小(原因所在))
- [3 问题解决:使用socket不用Qt的QUdpSocket设置缓冲区。](#3 问题解决:使用socket不用Qt的QUdpSocket设置缓冲区。)
记录Qt的UDP通信丢包问题
1 问题
设备通过UDP发送数据给上位机,上位机抓包软件发现数据都收到了,上位机QudpSocket代码层接收数据存入内存偶尔丢包。
发送大约2000帧1.6s,也就是1200帧/s。1帧1KB大小。也就是1200KB/s,也就是1MB+/s
2 问题可能原因
2.1 接收数据后处理太慢(排除)
因为数据处理耗时基本很低,最后简化到直接append到队列都会丢失
2.2 接收缓冲区太小(原因所在)
QUdpSocket无法设置缓冲区大小,这里我的显示为64KB。因此是数据发送太快。缓冲区太小。
python
// 在创建socket后立即设置
udpSocket = new QUdpSocket(this);
// 设置接收缓冲区大小(根据数据量调整)
qint64 bufferSize = 1024 * 1024 * 4; // 4MB
udpSocket->setSocketOption(QAbstractSocket::ReceiveBufferSizeSocketOption, bufferSize);
// 检查实际设置的大小
qint64 actualSize = udpSocket->socketOption(QAbstractSocket::ReceiveBufferSizeSocketOption);
qDebug() << "Actual receive buffer size:" << actualSize;