【BLE】STM32WB55_官方OTA

1. 资料来源

本文根据视频资料总结：

链接地址：
https://www.bilibili.com/video/BV1Ls4y1Y7G2?spm_id_from=333.788.videopod.sections&vd_source=1162555127890799f245b5868d0f6dd1

2. 资料整理

RSS:安全认证作用
SFSA 是FLASH中安全区和非安全区的起始地址
注意：下载新的加密协议栈首先保存在非安全区的空闲区。
然后RSS验证新版本的协议栈2.0。
RSS固件将新协议栈搬运至非安全的FLASH地址
如果验证不通过，则直接终止该过程

芯片在BOOT启动之后先判断是否有OTA的请求(判断是否进入User APP)
如果有进入OTA app，没有进入用户app
在User app 中收到OTA request 可通过Reboot service 复位进入到 BOOT
在OTA APP中，收到OTA client 的更新请求，接收推送的固件包
可以选择更新用户应用固件或者协议栈固件 RSS固件

应用程序中添加重启的特性。这条特性是官方自定义的特性
通过该特性可以切换到BOOT
可以设置重启后的进入 APP还是 BOOT
在 BOOT中设置OTA服务有三个特性
特性1：临时保存文件的基地址（接收固件先保存到临时地址）（可以控制OTA的进行状态）
特性2：告知对方固件已经接收完成，将进行重启
特性3：进行固件原始数据的传输
在BOOT中广播需要配置为 OTA特性
TX_POWER_LEVEL :广播发射功率等级
COMPLETE_NAME: 广播设备名称
MANUF_SPECIFIC:厂商自定义的数据
FLAGS: 数据标记

在APP中建立连接并发现服务
接收到Reboot 特性进行重启

进入BOOT
在BOOT中建立连接并发现服务
客户端写入文件类型和基地址
客户端写入固件原始数据
客户端写入文件更新完成和校验
服务器固件接收完成进行固件的校验和更新
服务器然后发送通知告知固件更新完成
服务器进行重启
进入APP

BOOT起始地址：0x0800 0000 FLASH起始地址
APP起始地址： 0x0800 7000 (0x7000 = 28K)
RAM1起始地址： 0x2000 0004 ,前面四字节的数据被Reboot Request特性用来重启的时候保存OTA的请求

3. 测试验证

3.1 APP

使用官方的例程验证
官方Cube包地址
https://www.st.com.cn/zh/embedded-software/stm32cubewb.html
使用1.20.0的版本验证
先烧录协议栈

stm32cubewb-v1-20-0\STM32Cube_FW_WB_V1.20.0\Projects\STM32WB_Copro_Wireless_Binaries\STM32WB5x

读取协议栈版本
这是官方 APP的例程

stm32cubewb-v1-20-0\STM32Cube_FW_WB_V1.20.0\Projects\P-NUCLEO-WB55.Nucleo\Applications\BLE\BLE_p2pServer_ota\EWARM

修改优化等级

输出为bin文件
链接文件中配置为【资料整理】章节修改点

APP起始地址已经偏移
RAM 起始地址已经偏移
开启OTA

/******************************************************************************
- Over The Air Feature (OTA) - STM Proprietary
  ****************************************************************************/
  #define BLE_CFG_OTA_REBOOT_CHAR 1/< REBOOT OTA MODE CHARACTERISTIC */
关于收到Reboot 特性的操作，详细看官方代码

/* USER CODE BEGIN P2PS_STM_App_Notification_P2P_Evt_Opcode */
#if(BLE_CFG_OTA_REBOOT_CHAR != 0)
case P2PS_STM_BOOT_REQUEST_EVT:
APP_DBG_MSG("-- P2P APPLICATION SERVER : BOOT REQUESTED\n");
APP_DBG_MSG(" \n\r");
复制代码
```
    *(uint32_t*)SRAM1_BASE = *(uint32_t*)pNotification->DataTransfered.pPayload;
    NVIC_SystemReset();
    break;
```
#endif
/* USER CODE END P2PS_STM_App_Notification_P2P_Evt_Opcode */
全部编译完成看到生成的bin固件
直接下载 APP固件
下面可以修改广播名为SRV2 ,用于区分升级前APP还是升级后APP
升级前广播名SRV1, 升级后广播名SRV2.

c 复制代码

static const char local_name[] = {AD_TYPE_COMPLETE_LOCAL_NAME , 'P', '2', 'P', 'S', 'R', 'V', '1'};
修改为：
static const char local_name[] = {AD_TYPE_COMPLETE_LOCAL_NAME , 'P', '2', 'P', 'S', 'R', 'V', '2'};
这里纠正一下广播名改成其他的，ST BLE sensor可能识别不到

编译生成一个升级用的APP固件,

3.2 Bootloader

官方BOOT地址

\stm32cubewb-v1-20-0\STM32Cube_FW_WB_V1.20.0\Projects\P-NUCLEO-WB55.Nucleo\Applications\BLE\BLE_Ota\EWARM

BOOT 起始地址
BOOT空间大小
RAM 起始地址
BOOT广播名称是这个

c 复制代码

static const char a_LocalName[] = { AD_TYPE_COMPLETE_LOCAL_NAME, 'S', 'T', 'M','_', 'O', 'T', 'A' };

具体的实现看代码
编译后直接下载
到这里单片机已经下载了APP和BOOT的固件了，

3.3 测试工具-上位机

将上述烧录固件的单片机复位后运行
使用【nRF Connect】蓝牙工具可以扫描到APP运行程序
安装 $ST BLE Sensor$ 工具，官方视频教程里是旧版本，新的版本不好用
链接地址
https://www.st.com.cn/zh/embedded-software/stblesensor.html#
打开软件后可以扫描识别到我们设备
点击后连接
点击FUOTA
选择这个APP固件
注意这个APP固件方便为了和升级之前区分，修改广播名称，前文已经提到

c 复制代码

static const char local_name[] = {AD_TYPE_COMPLETE_LOCAL_NAME , 'P', '2', 'P', 'S', 'R', 'V', '2'};

显示升级进度
升级成功
可以看到扫描到的APP广播名称已经为 SRV2，说明固件已经成功替换
再次验证一下，把flash全片擦除，只烧录BOOT，复位运行可以看到BOOT广播名为STM_OTA

连接并升级APP
APP升级成功后，扫描到APP的广播名称
现在已经验证升级成功