21-7. PLC的基本逻辑指令（边沿脉冲指令）
核心概念：捕捉"跳变瞬间"的利器
PLC程序是循环执行的（每个循环称为一个扫描周期）。有时，我们不希望程序因某个信号持续 为ON而反复执行某个动作，而只希望在该信号发生变化的那一刻执行一次。边沿脉冲指令就是为此设计的。
"边沿" 指信号状态变化的一瞬间，在波形图上看起来就像一个"边缘"。
- 上升沿 ：信号从 OFF (0) 跳变到 ON (1) 的瞬间。对应指令为 EU。
- 下降沿 ：信号从 ON (1) 跳变到 OFF (0) 的瞬间。对应指令为 ED。
图中明确指出：这两种指令都是无操作数 的，它们的作用对象是其前方的逻辑运算结果。
实例详解（关键：I0.1是常开触点）
图片清楚地展示了如何用两个按钮（I0.0启动，I0.1停止）来控制一个设备（Q0.0），并且用 I0.0 的上升沿启动，用 I0.1 的下降沿停止
分析
网络1 & 2：启动逻辑（EU指令应用）
(梯形图) 网络1： I0.0 EU M0.0 |--|/|--|P|--( ) 网络2： M0.0 SET Q0.0 |--|/|-------(S)
- 逻辑 ：当启动按钮I0.0被按下时，其常开触点闭合。
- EU指令工作 ：在I0.0触点从断开变为闭合的瞬间 （即从0到1的上升沿），EU指令被触发。
- 结果 ：EU指令使M0.0线圈接通一个极其短暂的脉冲 （宽度仅为1个扫描周期，如时序图中M0.0的尖峰）。
- 置位 ：这个M0.0的脉冲信号使网络2中的S（置位）指令执行一次，将Q0.0置为ON并保持。
- 要点 ：无论I0.0按钮被按多久，M0.0只在按下瞬间产生一个脉冲，Q0.0也只被置位一次。
网络3 & 4：停止逻辑（ED指令应用，且I0.1为常开触点）
(梯形图) 网络3： I0.1 ED M0.1 |--|/|--|N|--( ) 网络4： M0.1 RST Q0.0 |--|/|-------(R)
- 前提 ：时序图显示，在t2时刻之前，I0.1（停止按钮）是ON的状态 。这意味着在物理上，这个常开按钮正处于被按下的状态（触点闭合）。
- 动作 ：在t2时刻，操作员松开了停止按钮。
- ED指令工作 ：松开按钮，I0.1的常开触点从闭合变为断开 （即从1到0的下降沿）。ED指令正好检测这个下降沿。
- 结果 ：ED指令使M0.1线圈接通一个短暂的脉冲 （如时序图中M0.1的尖峰）。
- 复位 ：这个M0.1的脉冲信号使网络4中的R（复位）指令执行一次，将Q0.0复位为OFF。
- 要点 ：正是松开一个已经按下的常开按钮 这个动作，产生了I0.1信号的下降沿，从而触发了停止。
为什么这样设计？
这种"上升沿启动、下降沿停止"的组合，是一种非常可靠且防误触的设计：
- 启动：需要主动按下启动按钮（上升沿）。
- 停止 ：不仅需要按下停止按钮，还需要松开它（下降沿）来确认。这比"按下即停"多了一个确认环节，能有效防止设备因误碰停止按钮而意外停机。
总结与要点回顾
- EU检测"从0到1" ：用于检测信号建立的瞬间，如按钮被按下、传感器刚感应到物体。
- ED检测"从1到0" ：用于检测信号消失的瞬间，如按钮被松开、物体离开传感器。
- 脉冲特性 ：指令产生的脉冲信号宽度只有一个PLC扫描周期，非常短暂。这是实现"单次触发"的物理基础。
- I0.1的角色 ：图中，I0.1是一个需要被预先按下并保持在ON状态，然后通过"松开"产生下降沿来触发停止的常开触点。
- 应用本质 ：边沿指令将物理世界中持续的动作 （如"按住按钮"），在程序逻辑中转化为一个瞬时的触发点，从而精确控制后续动作只执行一次。