MATLAB 低级图形错误

系统：ubuntu22.04

MATLAB版本：R2024a

打开MATLAB时命令行显示：

com.jogamp.opengl.GLException: X11GLXDrawableFactory - Could not initialize shared resources for X11GraphicsDevicetype .x11, connection :0, unitID 0, handle 0x0, owner false, ResourceToolkitLock\[obj 0x1d7b9905, isOwner false, \\[count 0, qsz 0, owner \]]

at jogamp.opengl.x11.glx.X11GLXDrawableFactory$SharedResourceImplementation.createSharedResource(X11GLXDrawableFactory.java:326)

at jogamp.opengl.SharedResourceRunner.run(SharedResourceRunner.java:297)

at java.lang.Thread.run(Thread.java:748)

Caused by: java.lang.NullPointerException

at jogamp.opengl.GLContextImpl.makeCurrent(GLContextImpl.java:688)

at jogamp.opengl.GLContextImpl.makeCurrent(GLContextImpl.java:580)

at jogamp.opengl.x11.glx.X11GLXDrawableFactory$SharedResourceImplementation.createSharedResource(X11GLXDrawableFactory.java:297)

... 2 more

绘图时报错：

MATLAB 遇到了低级的图形错误，可能绘制不正确。

请阅读解决低级的图形错误来了解有关避免出现此问题的举措，然后重新启动 MATLAB。

若要向 MathWorks 公司的技术支持部门提供有关此问题的详细信息，

请将此文件连同您的服务请求一起提交。

解决步骤：

1.首先按照matlab官方文档，查看OpenGL支持

info = rendererinfo

输出会显示当前是使用软件渲染（'OpenGL Software'）还是硬件加速（'OpenGL Hardware'）

    GraphicsRenderer: 'OpenGL Software'
              Vendor: 'Brian Paul'
             Version: '2.1 Mesa 17.1.3'
      RendererDevice: 'Mesa X11'
             Details: [1×1 struct]

根据需要指定OpenGL实现后重新启动

opengl('save','software')
opengl('save','hardware')

2.设定好之后发现还是存在同样的问题，因为之前曾经安装过远程桌面控制软件todesk，所以卸载之后重新进行上面的操作，重新启动matlab后可以正常运行。

sudo apt-get remove --purge todesk
sudo apt-get autoremove