记RP2040使用Arduino+platformio开发配置

前言

这几天买了一个 rp2040开发板，想用Arduino框架+platformio开发，踩了一些坑记录一下。

1. 上传固件超时解决

rp2040 有俩种模式 BOOTSEL 和普通运行程序模式，在 BOOTSEL 下

其会被识别成一个硬盘，挂载的电脑上，可以通过在上电状态下按下BOOTSEL进入，当然也可以通过按住 BOOTSEL 然后按下 RST ,再松开 BOOTSEL 实现，简化插拔步骤。

这个时候将固件拖拽到挂载的分区，就可以实现固件更新，并且完成后会自动 reset。

而在普通模式下，这个设备会被挂载到 /dev/ttyACM0, 可以通过串口进行监听。

这些步骤都是在 IDE中自动实现的，在下载固件过程中，

platformio会自动打开1200波特率，等待一秒后关闭，这个操作可以将 pico板子进行rst, 然后进入bootsel模式，等效

python3 复制代码

import serial
import time
port = '/dev/ttyACM0'  # 请确认端口名
serial.Serial()
baudrate = 1200      # 请尝试与PN532模块匹配的波特率

s = serial.Serial(port, baudrate, timeout=5)
time.sleep(1)
s.close()

具体上传是用

shell 复制代码

"~/.platformio/packages/tool-rp2040tools/rp2040load" -v -D ~/Documents/PlatformIO/Projects/pico_test/.pio/build/pico/firmware.bin

实现的。

timeout也是这一步导致的，因为权限问题，可以通过修改udev来开放权限
vi /etc/udev/rules.d/99-rp2040.rules

新增规则：

bash 复制代码

SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="2e8a", ATTRS{idProduct}=="0003", MODE="0666"

规则生效：

bash 复制代码

sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger

然后重新插拔开发板即可解决上传失败问题。

2. rp2040 多核性能的调用

rp2040 有俩个核心，可以通过以下代码进行验证

cpp 复制代码

#include <Arduino.h>

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial);


  // Core 0 上的代码
  Serial.println("Core 0: Hello, I'm running on Core 0");
}

void loop() {
  // Core 0 上的主循环代码
  Serial.println("Core 0: Main loop running...");
  delay(1000);
}

void setup1() {
    // 这里初始化仅由核心1使用的资源，例如一个专用的PIO或PWM
    Serial.println("Core 1: Hello, I'm running on Core 1");
}

void loop1() {
    Serial.println("Core 1: Hello, I'm running on Core 1");
    delay(100); // 核心1的延时不会阻塞核心0

}

而实际使用中我发现，总是不能执行 setup1 和loop1 函数，由于默认使用的 arduino sdk模式是 Arm提供的（arudino-mbed），没有对rp2040 进行优化。

我应该使用 arudino-pcio

platformio.ini配置：

shell 复制代码

[env:pico]
platform = https://github.com/maxgerhardt/platform-raspberrypi.git
board = pico
framework = arduino
board_build.core = earlephilhower
upload_protocol = picotool

这样就可以是属于到pico-arudino框架了，其github连接：

https://github.com/earlephilhower/arduino-pico