在 LoongArch 开发板上部署自定义内核：从 Ubuntu 到 PMON 自动启动
在 LoongArch 架构的嵌入式开发中，部署自定义编译的 Linux 内核是一项常见任务。本文将详细介绍如何通过 U 盘将新内核从 Ubuntu 主机传输到目标开发板，并配置 PMON 引导加载程序实现自动启动。
整个流程分为三步：准备 U 盘、复制内核到目标系统、配置 PMON 启动参数。所有操作命令保持原样，便于直接复用。
1. 准备 U 盘（在 Ubuntu 中操作）
首先，将 U 盘插入 Ubuntu 主机，并将其格式化为 ext4 文件系统（适用于 Linux 环境，支持权限和符号链接）。
⚠️ 注意：格式化会清除 U 盘所有数据，请提前备份！
然后，挂载 U 盘并复制编译好的内核镜像：
bash
sudo mount /dev/sdb1 /mnt/usb
sudo cp ~/loongarch-dev/deploy/vmlinuz /mnt/usb/
sudo sync
sudo umount /mnt/usbvmlinuz是你编译生成的压缩内核镜像，位于~/loongarch-dev/deploy/目录下。sync确保所有写入操作完成后再卸载，防止数据丢失。
2. 启动开发板原 Linux 系统
将 U 盘插入 LoongArch 开发板，启动进入已有的 Linux 系统。
挂载 U 盘（假设挂载点为 /mnt/usb），并将内核复制到系统的 /boot 目录：
bash
cp /mnt/usb/vmlinuz /boot/vmlinuz-custom-loongarch这里我们将内核重命名为 vmlinuz-custom-loongarch，便于识别和管理多个内核版本。
3. 配置 PMON 自动启动
重启开发板，进入 PMON（LoongArch 常用的固件引导程序）命令行界面。
设置自动加载的内核路径
bash
set al (emmc0,0)/boot/vmlinuz-custom-loongarch该命令指定 PMON 启动时自动加载的内核文件。其中 (emmc0,0) 表示 eMMC 存储设备的第一个分区。
设置 LoongArch 特定的启动参数
bash
set append "console=tty console=ttyS0,115200 rdinit=/sbin/init rootdelay=5 root=/dev/mmcblk0p1"参数说明：
console=tty和console=ttyS0,115200：启用串口控制台，波特率 115200。rdinit=/sbin/init：指定 init 进程路径。rootdelay=5：等待 5 秒让存储设备就绪。root=/dev/mmcblk0p1：根文件系统位于 eMMC 的第一个分区。
保存配置并启用自动加载
bash
set auto_loaded 1
syncauto_loaded 1表示启用自动加载功能。sync将配置写入非易失性存储（如 SPI Flash），确保重启后生效。
立即测试启动（可选）
若想立即测试而不重启 PMON，可手动触发启动：
bash
g console=tty console=ttyS0,115200 rdinit=/sbin/init rootdelay=5 root=/dev/mmcblk0p1此命令会使用指定参数引导内核，验证新内核是否能正常启动。
总结
通过以上三步，你已成功将自定义内核部署到 LoongArch 开发板，并配置 PMON 实现自动引导。后续每次上电，系统都将自动加载 vmlinuz-custom-loongarch 并启动。