STM32之EXTI - 技术栈

1. 什么是EXTI

1.1 EXTI简介

• EXTI全称是(External Interrupt and Event Controller)，中文是外部中断和事件控制器

• 如图GPIO 的作用是可以读取引脚上面的数据，0是低电压，1是高电压

• 而EXTI作用:可以检测GPIO引脚上的电压变化(可以用来边沿检测)，可以检测上升沿或者下降沿，上升沿是由低电压变为高电压，下降沿是由高电压变为低电压。

• 总结就是，EXTI可以用来捕获引脚上信号变化，并产生中断。

1.2 EXTI应用举例

• 在按键实验中(GPIO那里)，是通过一个while(1)循环一直检测按键的状态，对比previous和current的状态，得出按键的状态，只有在按下松开才切换LED的亮灭，一直按着LED亮灭不变。如图:

• 如果使用的EXTI就可以不用while循环检测，一旦按键按下，在松开的时候会产生一个上升沿触发中断，在中断响应函数里面就可以在那里熄灭led。

1.3 线的概念

• 如图，EXTI的内部是由一条一条的EXTI线组成，下图是其中的一条EXTI线的结构

• 这里的线的意思是EXTI线，EXTI一共有20条EXTI线，其中前16条EXTI线是在GPIO中挑选的。根据上图，从每组GPIO里面挑选出一个EXTI线。

• 例如，假如要挑选EXTI0线，会从每组的GPIO中0引脚中挑选。例如从PA0，PB0，PC0，PD0中选一个出来作为EXTI0，但是不能同时选择两个，假如选择了PA0作为EXTI0线之后，后面的PB0，PC0，PD0都不能作为EXTI线了。

1.4 线的内部结构，如图:

• 上图是EXTI的内部结构，由20条EXTI线组成，其中GPIO那部分的EXTI线是经过AFIO复用器挑选，挑选完之后，就可以作为EXTI线了

• AFIO的作用就是让EXTIx线分配给某一组的GPIO。

• 之后就可以去检测该引脚的电压变化，检测上升沿或者下降沿。看要求是否产生中断。

• 上图的例子，PA0是按键的引脚，需要配置为中断引脚的。

• PA0，其中0是表示选择EXTI0这条线，A表示的是EXTI线选择GPIOA这一组的引脚中的PA0.

• 然后进入边沿检测，捕获上升沿和下降沿，这里设置了上升沿触发中断，所以上升沿就被选择触发了中断。

2. 实战

• 一些编程的要用的接口:

2.1 分配EXTI线，如图:

• 由于前16个EXTI线是由GPIO引脚输入的信号来触发中断，所以需要选择是那个GPIO端口中的那个引脚作为EXTI线，在AFIO里面。

2.2 配置EXTI线的参数，如图:

• 选择的是，选择的那个EXTI线，初始化EXTI。例子:

2.3 配置NVIC模块，如图:

• 如图EXTI中断也是受NVIC管理的，所以也需要配置NVIC。

• 使用NVIC_Init()配置。

• 获取是那个EXTI线触发的中断，如图:

• 清除EXTI线的标志位，不然会一直发生中断。

3. 代码:

复制代码

#include "stm32f10x.h"

void LED_Init();
void Button_Init();

int main(void)
{
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置分组
    LED_Init();
    Button_Init();
   while(1)
	{
	}
}


void Button_Init(){
    //1.配置PA0和PA1
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
    GPIO_InitTypeDef gpio_initStruct = {0};
    
    gpio_initStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    gpio_initStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
    
    GPIO_Init(GPIOA,&gpio_initStruct);
    
    //2.分配EXTI线
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);//在AFIO选择GPIO作为EXTI线
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource1);
    //3.配置EXTI线参数
    EXTI_InitTypeDef exti_initStruct = {0};
    
    exti_initStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0;
    exti_initStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    exti_initStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    exti_initStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
    
    EXTI_Init(&exti_initStruct);
    
    exti_initStruct.EXTI_Line = EXTI_Line1;
    exti_initStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    exti_initStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    exti_initStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
    
    EXTI_Init(&exti_initStruct);
    
    //4.配置NVIC
    NVIC_InitTypeDef nvic_initStruct = {0};
    
    nvic_initStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
    nvic_initStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    nvic_initStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    nvic_initStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    
    NVIC_Init(&nvic_initStruct);
    
    nvic_initStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;
    nvic_initStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    nvic_initStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    nvic_initStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    
    NVIC_Init(&nvic_initStruct);
    

}

void EXTI0_IRQHandler(){
    if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line0) == SET){
        EXTI_ClearFlag(EXTI_Line0);
        GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_8,Bit_RESET);
    }
}

void EXTI1_IRQHandler(){
    if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line1) == SET){
        EXTI_ClearFlag(EXTI_Line1);
        GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_8,Bit_SET);
    }
}


void LED_Init(){
    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
    
    GPIO_InitTypeDef gpio_initStruct = {0};
    
    gpio_initStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
    gpio_initStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
    gpio_initStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
    
    GPIO_Init(GPIOB,&gpio_initStruct);
    
    GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_8,Bit_SET);
}