13 EEPROM处理
为了识别EtherCAT从站并提供参数（例如过程数据、支持的邮箱协议），每个EtherCAT从站都必须有一个SII（从站信息接口）。通常此信息存储在通过I²C连接到ESC的EEPROM中。根据使用的ESC（参见ESC数据手册），也可以仿真EEPROM，这意味着数据存储在应用存储器中并由从站应用程序处理。
13.1 EEPROM仿真
自SSC版本5.01起支持EEPROM仿真，并可通过表19：EEPROM仿真设置中列出的设置进行控制。
表19：EEPROM仿真设置
| 设置 | 描述 |
|---|---|
ESC_EEPROM_EMULATION |
如果设置为1，则启用EEPROM仿真。指针 pEEPROM 用于访问EEPROM数据，并且需要在启动时初始化。pEEPROM 是在 ecatappl.h 中定义的全局指针。 |
CREATE_EEPROM_CONTENT |
仅在SSC工具中可用。如果设置为1，则在从站文件生成过程（见第12.3章 创建文件）中，将创建一个包含根据从站配置的EEPROM数据的头文件。 |
ESC_EEPROM_SIZE |
可用的EEPROM缓冲区大小（字节）。 |
EEPROM_READ_SIZE |
ESC单次读取访问可以处理的字节数。更多细节请参见ESC数据手册。ET1100/ET1200：8字节 |
EEPROM_WRITE_SIZE |
ESC单次写入访问可以处理的字节数。此值始终为2。 |
如果从站应用程序在使用SSC工具生成从站文件后发生了更改，或者如果基本SSC用于从站开发，则需要生成EEPROM内容。因此，提供了一个额外的"EEPROM编程"工具（见第13.2章）。
13.2 EEPROM编程
当存在物理EEPROM或仿真EEPROM时，需要生成EEPROM内容。这可以通过多种方式完成，例如使用TwinCAT（见3）或通过本章描述的EEPROM编程工具（图50：EEPROM编程工具）完成。
图50：EEPROM编程工具
（图注：展示EEPROM编程工具主界面，包含"File"、"Slaves"菜单，以及"Device Description"和"Slaves"两个列表区域。）
13.2.1 EEPROM编程器用户元素
文件菜单（图51：EEPROM编程器 | 文件）：
-
打开：打开一个ESI文件。
-
另存为：将EEPROM数据保存为二进制文件或头文件。
图51：EEPROM编程器 | 文件
（图注：展示"File"菜单下拉选项，包含"打开"(Ctrl+O)和"另存为..."(Ctrl+S)。）
从站菜单（图52：EEPROM编程器 | 从站）：
-
扫描：扫描可用网卡上连接的EtherCAT从站。
-
编程所选：对从站列表中选择的从站进行EEPROM编程。
-
全部编程：对所有找到的从站进行EEPROM编程。
图52：EEPROM编程器 | 从站
（图注：展示"Slaves"菜单下拉选项，包含"扫描"(F5)、"编程所选"和"全部编程"。）
列表元素（图53：EEPROM编程器 | 列表元素）：
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设备描述：在打开的ESI文件中定义的所有设备描述列表。
-
从站：所有连接从站的列表。
图53：EEPROM编程器 | 列表元素
（图注：展示主界面左侧的两个列表窗格，上方为"Device Description"列表，下方为"Slaves"列表。）