在工业控制中，特别是对于多电机或复杂设备的启停控制，延时是一个非常重要且常见的设计。它主要用于保护设备、优化运行、保障安全和实现工艺要求。
一、控制逻辑与硬件接线
1. 硬件元件
| 元件 | 硬件类型 | 变量名 | 地址 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 启动按钮 | 常开按钮 | bStartButton | %IX0.0 | 按下时闭合，松开时断开 |
| 停止按钮 | 常闭按钮 | bStopButton | %IX0.1 | 按下时断开，松开时闭合 |
| 接触器线圈 | 输出线圈 | bMotorSwitch1 | %QX0.1 | 控制电机1开关 |
| 接触器线圈 | 输出线圈 | bMotorSwitch2 | %QX0.2 | 控制电机2开关 |
| 接触器线圈 | 输出线圈 | bMotorSwitch3 | %QX0.3 | 控制电机3开关 |
IO 地址根据实际情况设置，PC 模拟不影响功能。
2. 核心逻辑
- 按下启动按钮后，依次启动电机1、电机2、电机3，每台电机启动间隔 10 秒钟。
- 按下停止按钮后，依次停止电机3、电机2、电机1，每台电机停止间隔 10 秒钟。
- 如果在启动或停止过程中按下停止按钮，则立即停止所有电机。
- 使用 TON 定时器实现延时功能。
二、使用 AWPLC 实现延时启动和停止程序
AWPLC 目前支持 梯形图、AWBlock 和 ST 语言三种编程，下面用这三种编程语言分别实现延时启动和停止控制逻辑。
1. 梯形图
由于程序比较长，这里只展示部分截图，完整程序请参考本文最后的参考资源链接。
2. AWBlock
3. ST
