开源RPA工具凭借其免费、灵活、可深度定制和透明的优势，在个人开发者、中小企业和研究领域越来越受欢迎。它们可以大致分为两大类：基于脚本/代码的开发框架和提供可视化设计器的完整平台。
以下是目前主流的开源RPA工具及其特点：
一、 可视化设计器类（低代码/无代码）
这类工具提供图形化界面，通过拖拽组件来设计流程，对非程序员友好。
- Robocorp
· 简介： 基于 Python 的现代化RPA套件，是目前开源RPA中最活跃和强大的选择之一。它由最早的知名开源RPA工具 Robot Framework (RPA) 的核心团队打造。
· 核心组件：
· Robocorp Code： VS Code扩展，提供强大的开发、调试和录制（Chrome & Windows）功能。
· Robocorp Assistant： 本地运行的机器人执行器，可一键运行或监听触发器。
· Robocorp Control Room： 云端商业服务，用于集中管理、调度和监控机器人。开源部分主要是"工人"（Worker）。
· 优点：
· 强大的Python生态： 可直接使用所有Python库（如pandas, selenium, openpyxl）。
· 现代开发体验： 深度集成VS Code，支持代码智能提示、调试。
· 云原生设计： 与Control Room无缝集成，便于大规模部署。
· 优秀的录制器： 能生成可靠、可维护的Python代码。
· 缺点： 企业级管控功能（Control Room）是商业产品。
- Taskt
· 简介： 一个纯C#编写的、界面与UiPath非常相似的开源RPA工具。曾用名 SharpRPA。
· 核心特点：
· 提供完整的设计器桌面客户端，直接拖拽命令构建流程。
· 内置大量针对Windows桌面应用（Win32, WPF, Java等）、浏览器、Excel、邮件的自动化命令。
· 支持C#脚本内嵌，扩展性强。
· 优点：
· 对Windows桌面自动化支持极好，上手快。
· 架构清晰，代码质量高，适合C#开发者学习和二次开发。
· 完全免费，无云端绑定。
· 缺点： 社区和更新活跃度相对Robocorp较弱，生态较小。
- OpenRPA
· 简介： 一个功能全面的开源RPA平台，设计灵感来自UiPath和Blue Prism，提供完整的客户端（设计器、机器人）和Node.js服务端。
· 核心特点：
· 包含流程设计器、机器人、Orchestrator（管理后台）全部开源。
· 支持录制、触发器、自定义插件（.NET）。
· 内置对Chrome、Firefox、Edge、Java、SAP、Citrix等良好支持。
· 优点：
· 功能最接近商业RPA，提供了一个"全家桶"解决方案。
· 架构完整，适合希望完全自建私有化RPA平台的组织。
· 缺点： 项目复杂性高，部署和维护有一定门槛；文档相对简略。
- UI.Vision RPA
· 简介： 原名Kantu，是一个基于浏览器扩展（Chrome/Firefox）的RPA工具，也提供桌面客户端。
· 核心特点：
· 轻量级，Web自动化首选。主要面向浏览器和网页操作。
· 支持Selenium IDE兼容的语法，也可使用视觉识别和基本桌面自动化。
· 有免费的桌面客户端用于运行自动化，商业版提供更多功能。
· 优点：
· 极其简单易用，录制回放功能强大，适合快速实现Web自动化。
· 跨平台（只要有浏览器即可）。
· 缺点： 主要能力集中在Web端，桌面和复杂业务逻辑处理能力有限。
二、 基于脚本/代码的框架类
这类工具本质上是编程库或框架，需要编写代码，灵活性最高，适合开发者。
- Robot Framework
· 简介： 一个通用的、基于关键字的自动化测试框架，其 RPA 库使其成为强大的RPA工具。它是开源自动化领域的元老。
· 核心特点：
· 使用简洁的表格语法（.robot文件）或纯文本。
· 通过大量的预定义库（如 RPA.Browser.Selenium, RPA.Excel.Files, RPA.Desktop）实现各种自动化。
· 有编辑器（RIDE）和丰富的命令行工具。
· 优点：
· 生态极其成熟，稳定可靠，社区庞大。
· 关键字驱动，易于创建可读性高的自动化脚本。
· 天然适合自动化测试与RPA的融合场景。
· 缺点： 语法与常规编程语言不同，需要学习；对于复杂逻辑，不如直接用Python灵活。
- Python 生态库组合
· 简介： 不依赖特定框架，直接使用Python强大的库组合搭建RPA解决方案。
· 常用库：
· 桌面GUI自动化： pyautogui, pywinauto, keyboard, mouse
· 浏览器自动化： selenium, playwright（微软出品，非常强大）, puppeteer（Node.js）
· 图像与OCR： opencv-python, pytesseract, Pillow
· Office文档： openpyxl (Excel), python-docx (Word), pdfminer/PyPDF2 (PDF)
· 工作流引擎： Apache Airflow 或 Prefect 可用于调度和管理复杂的自动化任务。
· 优点：
· 终极灵活性，不受任何工具限制。
· 可以构建最轻量、最高效的定制化解决方案。
· 拥有全球最庞大的开源生态支持。
· 缺点：
· 需要较高的编程能力。
· 需要自己设计和实现错误处理、日志、调度等基础设施。
三、 对比与选择建议
工具名称 主要语言/技术 核心优势 适合场景
Robocorp Python 现代、专业、生态好、云原生 希望平衡代码能力和开发效率的团队，未来的主流方向
Taskt C# 纯Windows桌面自动化、界面友好 熟悉.NET生态，专注于Windows桌面自动化
OpenRPA Node.js/.NET 功能最全的"全家桶"平台 希望完全自建私有化、类商业RPA平台的组织
UI.Vision JavaScript 轻量、极简的Web自动化 快速实现网页操作和表单填写，非技术人员入门
Robot Framework Python(底层) 关键字驱动、稳定、生态成熟 已在使用RF做测试，或偏好关键字驱动风格的团队
Python 组合 Python 无限灵活、强大控制力 开发者主导，需要深度定制和集成复杂系统的场景
如何选择？
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如果你是个人开发者或初学者： 从 Robocorp（如果你想用Python）或 UI.Vision（如果只想做Web自动化）开始。它们学习曲线平缓，文档友好。
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如果你的团队主要使用Python： Robocorp 是最佳选择，其次是 Robot Framework 或直接使用 Python库组合。
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如果你的团队主要使用C#/.NET： Taskt 是很好的起点。
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如果你主要进行Windows桌面自动化： 重点考察 Taskt 和 OpenRPA。
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如果你想完全掌控并自建平台： 研究 OpenRPA 的架构。
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如果你追求极致的灵活性和性能： 直接使用 Python生态库（特别是 playwright + pywinauto）。
最后建议： 在选型前，务必用你实际业务中的一个 代表性流程（POC） 在这些候选工具中进行快速试实现，最能直观地感受其开发效率、执行稳定性和维护复杂度。