采样时间/保持时间概念如上图所示。
ADC 对模拟信号的转换过程：
步骤一：闭合开关，取点---采样
步骤二：断开开关，将采到的模拟信号转换成数字信号---转换
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1.ADC的时钟频率
上图左为单片机内部结构框图。左下角为 ADC1/2，为 ADC 模块。
Q：ADC 时钟频率是啥？
A： 输入到 ADC 模块的时钟信号的频率。
上图右为时钟树。可以看到最上面的 ADC1..2 的时钟频率，是 PCLK2 经过/2,/4,/6,/8 分频得到的。
如上图所示，芯片参考手册：RM0008，ADC 章节，ADC 的输入时钟频率不能超过 14MHZ。所以 f_ADC 小于等于 14MHZ。
举例：
标准库编程，假设不对时钟树做设置，各个节点频率初始化为最高频率，
SYSCLK=HCLK=PCLK2=72MHZ
PCLK1=36MHZ
PCLK2=72MHZ，6 分频，得到 12MHZ 的 f_ADC
2.转换时间的计算方法
上图为逐次逼近型 ADC 的内部结构框图，可逐次不断调节天平砝码的组合来逼近被测物体的实际质量。
转换时间计算方法：这个 MCU 的 ADC 为 12 位，所以结果寄存器有 12 位，一次存一位，存 12 次，比较 12 次。
存一位的时间（周期）为 1cycle（cycle 根据 ADC 输入时钟频率定，12MHZ），f=12MHZ，T=1/12MHZ=0.083us
存十二位的时间（周期）位 12 * cycle + 0.5cycle（额外的 0.5cycle 为保持时间）
3.采样时间和信号源内阻的关系
模拟信号信号源内阻的大小，会影响开关采样时间的长短
上图右电路表示上图左实物。
锂电池电压约 3.7V，动力电池内阻（电阻） 10 毫欧左右。
接下来分析下信号源内阻和采样时间的关系。
展开上上图的右边五边形，展开模拟信号（内阻），可得上图整合电路。
采样：闭合开关，给电容充电。电容和内阻为串联关系，内阻越大， 电流越小，充电速度越慢，充电时间越长。
关系：信号源内阻越大，采样时间越长，
4.信号源内阻的计算方法
上图为光敏传感器模块，可测量光照强度。
原理：传感器上方为光敏电阻，光照越强，电阻阻值越小。AO 引脚输出模拟信号，可得光照转换后的电压大小。
上图为光敏传感器模块的电路图。
R1、R2 串联分压。光敏电阻阻值越小，AO 引脚电压值越小。
电路图转换成最右图形式，U 代表理想电源，R 代表内阻。
上图左电路 VCC 修改位置，转换为上图的中间的电路。根据戴维南等效定理，上图的中间电路可转为上图右电路形式。
等效电压：二端网络开路，AO 和 GND 断路，电压为 R2 电压，电压为 VCC *（R2 /（R1+R2））
等效电阻：去掉 VCC，发现 R1 和 R2 并联，R=R1//R2（R1 并联 R2），R1=10 千欧，所以 R 小于 10 千欧（并联阻值比其中任一电阻小）
所以取 10 千欧作为信号源内阻。
5.采样时间的计算方法
单片机数据手册（DS5319）的第 75 页公式，计算 ADC 的采样时间。 Ts 表示采样时间。
Ts 移到左边，得到上图下面的公式。
上图为公式各个变量释义。
R_ADC 为采样保持电路中的采样电阻，这个阻值是固定的，可从 DS5319 中查出阻值（74 页），如上图所示，为1 千欧。
C_ADC 为采样保持电路的采样电容，从图可得，8 皮法（m，u，n，p）。
N：采样深度，12 位逐次逼近型 ADC，为 12
f_ADC：12MHZ（要小于 14MHZ，PCLK2=72MHZ，六分频可得 12MHZ）
可得 Ts 大于 10.24 Cycle
总结
简单介绍了下 ADC 时钟频率，以及 f_ADC 计算方法（f_ADC：PCLK2 默认 72MHZ/6 分频=12MHZ 小于 14MHZ）。转换时间为12.5 Cycle （12 位），采样时间为 10.24 Cycle（公式可得）