GPIO配置与中断控制全解析

GPIO 配置模式

输出模式

• 开漏输出：输出端为开漏结构，需外接上拉电阻实现高电平输出，适合总线通信（如I²C）。
• 推挽输出：直接输出高/低电平，驱动能力强，常用于普通数字信号输出。
• 复用开漏/推挽：引脚复用为外设功能（如串口、定时器）时的开漏或推挽模式。

输入模式

• 上拉/下拉输入：内部电阻将引脚默认拉至高/低电平，避免悬空干扰。
• 浮空输入：引脚悬空，需外部电路确保稳定电平，抗干扰能力弱。
• 模拟输入：引脚连接ADC，读取模拟信号（如传感器电压）。

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独立按键检测

硬件连接

按键一端接地，另一端接GPIO引脚，并配置为上拉输入模式（默认高电平）。

软件逻辑

检测引脚电平变化：

if (GPIO_ReadPin(KEY_PIN) == LOW) {  
    delay_ms(10);  // 消抖  
    if (GPIO_ReadPin(KEY_PIN) == LOW) {  
        // 按键按下处理  
    }  
}  

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中断处理流程

触发条件

• 外部中断：引脚电平跳变（下降沿/低电平）。
• 定时器中断：计数器溢出触发。

配置步骤

1. 使能中断 ：设置IE寄存器（如EA=1开启总中断，EX0=1允许外部中断0）。
2. 选择触发方式 ：TCON寄存器设置（如IT0=1为下降沿触发）。
3. 编写中断服务函数：

void EXTI0_IRQHandler() {  
    // 清除中断标志  
    // 执行处理逻辑  
}  

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定时器应用

初始化步骤

1. 设置模式 ：TMOD寄存器配置（如M1=0, M0=1为16位定时器模式）。
2. 赋初值 ：计算定时时长，写入TH0/TL0（如50ms定时需初值TH0=0x3C, TL0=0xB0）。
3. 启动定时器 ：TCON寄存器置TR0=1。

中断服务例程

void Timer0_IRQHandler() {  
    TH0 = 0x3C;  // 重装初值  
    TL0 = 0xB0;  
    // 定时任务处理  
}  

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PWM 控制蜂鸣器

参数计算

• 周期：由定时器溢出频率决定（如1kHz方波需定时器1ms中断一次）。
• 占空比调节：通过改变高电平时间控制音量。
• 

无源蜂鸣器驱动

while (1) {  
    GPIO_WritePin(BUZZER_PIN, HIGH);  
    delay_us(500);  // 50%占空比  
    GPIO_WritePin(BUZZER_PIN, LOW);  
    delay_us(500);  
}  

注意事项

• 有源蜂鸣器仅需电平控制，无需PWM。
• 无源蜂鸣器频率决定音调，占空比影响音量。