【OTA专题】17 打通Bootloader与App逻辑之间的通信

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[0 操作简述](#0 操作简述)

[1 Bootloader状态机搭建](#1 Bootloader状态机搭建)

加密后的App程序文件结构：

Ymodem协议传输的数据结构

[2 APP工程流程图](#2 APP工程流程图)

[3 bootloader工程流程图](#3 bootloader工程流程图)

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0 操作简述

OTA 操作流程简述：

APP运行下载固件前需要上位机从串口1发送指令：0x11 0x22 0x33

通过串口发送AES加密后的APP固件，APP固件烧录地址为0x08008000

固件下载完成后，单片机会向上位机发送应答，请求允许固件更新：0x44 0x55 0x66

此时上位机通过串口下发指令：0x77 0x88 0x99

单片机会进入20s的按键检测状态，20s内按下按键，则软复位，进入bootloader，进行升级。否则，会等待重启时进入bootloader升级。

1 Bootloader状态机搭建

加密后的App 程序文件 结构：

上图中需要注意的是：

1. 加密时：

• 加密的时候，被加密内容如果不是需要的整数倍，那么需要自动补全，aes128有补全规则。

1. 解密以后：

• 是完整的数据+自动补全的数据

• 但是 程序在运行过程中只会在 完整固件数据 中运行，不会跳转到补全数据里

Ymodem协议传输的数据结构

文件信息帧格式、数据帧格式、以及文件结束帧格式，详情见我博客中的 Ymodem协议详解

2 APP工程流程图

3 bootloader工程流程图