一、方案背景与应用价值
随着AGV/AMR、无人叉车等移动机器人的广泛推广，实现从移动到作业的全程无人化成为行业核心需求。这一目标的达成，关键在于视觉系统对栈板托盘、货架箱体等作业对象的精准识别与定位。当前，该视觉系统已在高端AGV和叉车中大量应用，未来渗透率与安装量将持续提升，成为移动机器人自动化升级的核心支撑。
视觉系统需应对复杂应用场景挑战：一方面要适配栈板、货物及堆放形式的多样化；另一方面要抵抗阳光照射、设备震动及电气干扰等恶劣环境影响，因此对硬件鲁棒性提出了极高要求。
- 方案核心组成
（一）相机硬件
核心选型包括双目结构光相机、TOF相机，同时支持其他新品相机适配，可根据不同作业场景与精度需求灵活选择。
（二）配套软件
采用AI智能算法，融合RGB数据与3D数据实现双重赋能：通过RGB数据完成托盘、货物的精准识别与分类，通过3D数据实现物体位置与角度的高精度定位，确保作业动作的精准衔接。
三、方案核心优势
性能可靠：实现稳定、安全、高效的视觉定位引导，适配复杂场景下的多样化作业需求，保障全程无人化作业的连续性与安全性。
适配性强：相机采用小型化设计，可便捷安装于叉车或AGV/AMR，支持前装、后装两种安装方式，适配不同车型的改装与新产需求。
成本可控：采用低成本方案设计，在保证性能的前提下，不对整车成本产生额外压力，具备大规模普及应用的经济可行性。
一体化服务：提供相机硬件与配套软件的一体化解决方案，覆盖常见托盘栈板等核心作业对象的识别需求，无需额外搭配第三方产品，降低集成难度与运维成本。