这通常不是"AT 命令能不能通"的问题------AT 检测成功只能说明串口还能说话 ,但UDP 链路/Socket/收发状态机 在那一刻已经不满足发送条件了。你说"播放一段音乐之后出现",这个现象非常典型:播放音频把 CPU/中断/串口接收/任务调度挤爆了,导致 4G 侧的数据发送流程被打断或状态错乱。
下面按概率从高到低给你拆原因与验证办法。
最可能的原因 1:播放音乐期间 UART 接收被饿死/丢包,导致"发送状态机"误判失败
很多 ML307 的 UDP 发送流程是这样的:
MCU 发 AT+...SEND=xxx → 模块回 > 或 CONNECT → MCU 立刻推送一段数据 → 模块回 SEND OK/OK。
如果播放音乐时:
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音频任务占用 CPU 太久(尤其是解码/文件系统读/大 memcpy)
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某些代码段关中断时间过长(SPI/I2S/Flash 读写期间)
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UART RX ringbuffer 太小 / 没开硬件流控
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你的串口接收解析任务优先级太低
就会出现:模块其实回了 > 或 SEND OK,但 MCU 没接到/来不及处理 → 你的 Ml307Udp 发送函数超时 → 打印 "Failed to send data chunk",并持续失败(因为状态机已经乱了或 socket 状态没更新)。
怎么快速验证:
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在失败那一刻,打印/抓取 完整 AT 交互原始串口数据(TX/RX 原样,不要只看你封装后的日志)。
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失败前后加两条统计:
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UART RX 溢出次数 / ringbuffer 满次数 -
发送等待 prompt/OK 的超时次数
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把"音频播放"暂时替换成空循环/静音播放,若问题消失,基本就是调度/串口处理导致。
对应修复:
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UART 收包解析放到独立高优先级任务,只做收包+入队,解析在普通任务做
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开 RTS/CTS 硬件流控(强烈建议,4G 模块最怕丢串口数据)
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增大 UART RX buffer(ringbuffer)与队列深度
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发送时做严格状态机 :没收到
>就不推数据;没收到SEND OK就重发/重开 socket -
音频播放期间减少关中断时间、减少大块 memcpy、避免频繁 SPI Flash 读(可预读/缓存)
可能原因 2:4G 网络在播放后发生短暂掉线/基站切换,UDP socket 被模块关闭
即使 AT 还能 OK,也可能:
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PDP context 掉了
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IP 变了
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UDP socket 被 NAT 回收/超时
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模块进入省电(PSM/eDRX)或 RRC idle 导致发送失败(取决于固件/配置)
验证:失败当下立刻查询这些(连续打印 1~2 秒一次):
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AT+CSQ(信号) -
AT+CREG? / AT+CEREG?(注册) -
AT+CGATT?(是否附着) -
AT+CGPADDR/ 查询 IP(看 IP 是否变了) -
查询你用的 UDP socket 状态命令(不同厂家的 ML307 AT 集合不一样,关键是"socket 是否还 open")
修复:
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增加 UDP keepalive / 心跳(比如 10~30s 一次小包)
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发送失败次数达到阈值就关闭并重新 open socket,必要时重建 PDP
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不要长时间完全没流量(NAT/运营商会回收)
可能原因 3:发送太快或 chunk 太大,模块缓存/窗口满
截图里是 "send data chunk"------很像你做了分片发送。
如果音频播放后你的任务调度变得"忽快忽慢",可能出现短时间内把数据猛地堆给模块,导致模块返回 busy/error。
验证:
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在每次 chunk send 前后打印:chunk 长度、间隔时间、模块返回码
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失败时看模块是否回
BUSY、ERROR、NO CARRIER、SEND FAIL等
修复:
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限速:chunk 之间加节流(例如 5~20ms,或基于 ACK/OK 驱动)
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chunk 控制在更小(例如 256~1024 bytes 这种保守值起步)
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严格等模块
SEND OK再发下一包
我建议你立刻加的"最小定位补丁"(不改业务逻辑也能定位)
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把
Ml307Udp失败时,最近一次 AT 命令 + 模块返回的原文打印出来(原样)。 -
失败后立刻打印一组网络状态(CSQ/注册/附着/IP/socket 状态)。
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打印 UART 驱动的
rx_buffer_overflow计数(或你自己的溢出计数)。 -
打印当时系统资源:
free heap/min heap、各任务运行时间占比(若你有)。
一句话结论
"播放音乐后开始 Failed to send data chunk"最常见根因是:音频播放让 UART 接收/AT 状态机处理跟不上(丢了模块的 prompt/OK),从而导致 UDP 发送流程进入错误状态并持续失败。
第二大类才是网络/Socket 被回收或掉线。
如果你把 失败前后 20 行 AT 原始收发 (包含模块返回)贴出来,我可以直接帮你判断到底是 没收到 > / 没收到 SEND OK / socket 关闭 / PDP 掉线 / busy 哪一种,并给你对应的代码级修改点。