【OTA专题】 20 上电立即跳转：加快MCU启动速度

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[1 引言](#1 引言)

[2 修改后的bootloader升级跳转流程图](#2 修改后的bootloader升级跳转流程图)

[3 修改sct分散加载文件](#3 修改sct分散加载文件)

[4 代码修改](#4 代码修改)

1 引言

使用软复位功能
共享变量的使用(App和Boot使用同一个变量)
如何提高App上电启动速度

在业务代码规模不断增大的情况下,Bootloader 层的操作显得尤为关键。当系统在 Bootloader 层执行跳转操作之前,必须确保将外设初始化为默认状态。这是因为若存在初始化遗漏,可能会引发诸多难以预料的问题,例如系统运行不稳定、功能异常或数据错误等。
为有效规避此类风险,我们引入软复位机制。软复位具有独特的优势,它能够清除除特定寄存器外的所有寄存器值,从而促使单片机恢复至默认初始化状态。在这种情况下,Bootloader无需在初始化外设之后才进行跳转操作,而是可以在初始化外设之前直接跳转。如此一来,当跳转至应用程序(App)时,便无需再次执行重新初始化的逻辑,这不仅简化了操作流程,还提升了系统的整体效率和稳定性。

注：上文的"初始化"指的是"deInit"操作。

2 修改后的bootloader升级跳转流程图

在之前的bootloader跳转流程中，我们需要上电后初始化bootloader所需外设，然后读取判断APP_Flag，也就是ota状态是否等于0x00，然后跳转App，但是加入共享变量后，上电后读取共享变量的操作可以在bootloader外设初始化之前，也就是说，上电后检测共享变量，然后立即跳转，无需初始化外设，跳转前也无需"deInit"。（这里描述的是将共享变量存在flash中的情况，flash中掉电不丢失，可以标志App状态，然后做到上电立即跳转，本次的流程/代码修改中先将共享变量存在SRAM中）

3 修改sct分散加载文件

复制代码

; *************************************************************
; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision ***
; *************************************************************

LR_IROM1 0x08000000 0x00008000  {    ; load region size_region
  ER_IROM1 0x08000000 0x00008000  {  ; load address = execution address
   *.o (RESET, +First)
   *(InRoot$$Sections)
   .ANY (+RO)
   .ANY (+XO)
  }
  RW_IRAM1 0x20000000 0x0001FFF0  {  ; RW data
   .ANY (+RW +ZI)
  }
  MY_RAM 0x2001FFF0 UNINIT 0x0000000F  {    ;
   .ANY (NO_INIT)
  }
}

4 代码修改

ota 状态机修改部分：

main函数 修改部分：

cpp 复制代码

uint32_t g_JumpInit __attribute__((at(0x2001FFF0)));    // 上电立即跳转，APP & Bootloader 共享变量

int main(void)
{
    // main函数开头（真开头）
    // 升级固件验证完成后上电立即跳转
    if (0x55AA55AA == g_JumpInit)
    {
        g_JumpInit = 0xFFFFFFFF;
        JumptoApp();
    }
    // 时钟、外设初始化...
    // ...
}