STM32F7系列MCU上电启动流程

在部分 Cortex-M3 / M4 MCU 中，如果需要从 Flash 或 RAM 启动，通常需要通过地址重映射（memory remap），将 Flash 或 RAM 映射到地址 0x00000000，以满足内核对中断向量表取址的要求。

而 STM32F7 系列 MCU 不需要进行地址映射，可以指定起始地址。

启动源由BOOT引脚决定

STM32F7系列MCU通过BOOT引脚与启动地址选项字节（BOOT_ADD0/BOOT_ADD1）共同决定启动方式，支持两种启动模式：

启动模式选择	BOOT	启动地址选项字节	启动区域
模式 0	0	BOOT_ADD0 $15:0$	由用户在 BOOT_ADD0 $15:0$ 中定义的启动地址，ST 默认值：ITCM-Flash，0x0020 0000
模式 1	1	BOOT_ADD1 $15:0$	由用户在 BOOT_ADD1 $15:0$ 中定义的启动地址，ST 默认值：系统 Bootloader，0x0010 0000

BOOT_ADD0 / BOOT_ADD1 允许用户灵活配置启动地址，支持 Flash、RAM 以及 System Memory
在实际产品中，通常配置为：
- BOOT = 0 → 从 Flash 启动用户应用
- BOOT = 1 → 进入系统 Bootloader，用于固件升级或恢复

从Flash启动流程

中断向量表

这是 Cortex-M 的中断/异常向量表（vector table），用来告诉处理器启动时的初始栈指针和各异常/中断的入口地址。

中断向量表如何放入Flash

在链接脚本 FLASH.ld 中，通过如下方式指定：

.isr_vector 段被放置在 Flash 起始地址
flash 默认起始地址为 0x08000000

因此，中断向量表最终就位于 0x08000000, 当系统配置为从 Flash 启动时, 这是系统上电后 CPU 默认取指的位置。

上电后的执行过程

读取Flash起始地址的第一个32位值，作为初始栈指针，写入SP寄存器
读取第二个32位值，作为Reset_Handler地址，写入PC程序寄存器
从Reset_Handler开始执行程序

Reset_Handler代码解析

复制代码

Reset_Handler:  
  ldr   sp, =_estack      /* set stack pointer */

/* Call the clock system initialization function.*/
  bl  SystemInit 

/* Copy the data segment initializers from flash to SRAM */  
  ldr r0, =_sdata
  ldr r1, =_edata
  ldr r2, =_sidata
  movs r3, #0
  b LoopCopyDataInit

CopyDataInit:
  ldr r4, [r2, r3]
  str r4, [r0, r3]
  adds r3, r3, #4

LoopCopyDataInit:
  adds r4, r0, r3
  cmp r4, r1
  bcc CopyDataInit
  
/* Zero fill the bss segment. */
  ldr r2, =_sbss
  ldr r4, =_ebss
  movs r3, #0
  b LoopFillZerobss

FillZerobss:
  str  r3, [r2]
  adds r2, r2, #4

LoopFillZerobss:
  cmp r2, r4
  bcc FillZerobss
  
/* Call static constructors */
    bl __libc_init_array
/* Call the application's entry point.*/
  bl  main
  bx  lr    
.size  Reset_Handler, .-Reset_Handler

这段代码可以总结为六个关键步骤：

设置栈指针（上电的时候硬件已经做过一次，这里可以忽略）
调用SystemInit，配置系统时钟等
初始化.data段： FPU、向量表地址等基础环境
清零 .bss 段：未初始化的全局 / 静态变量全部置零
初始化 C 运行库：准备C/C++运行环境
进入 main()：应用程序正式开始运行