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一、基础知识
上一节我们知道了单片机跟外部设备（电脑）的连接和通信，一个串口可以让单片机跟一个外部设备相连，所以通过串口USART1、USART2、USART3，我们的单片机可以跟三个外部设备相连
但若要连接更多设备，就要使用总线，比如说：
I2C总线
- I2C总线由SCL、SDA组成，
- SCL负责传输高低变化的方波信号，每个时钟周期传输一位，所以时钟的频率越高，传输的速率越快。
- SDA负责传输数据，高电压表示1，低电压表示0；
- 主机和从机各有SCL、SDA引脚，两种引脚各自与I2C总线的SCL、SDA引脚相连；
- SCL、SDA各连接一个阻值4.7k的上拉电阻；
- 主/从机的SCL、SDA引脚都使用开漏输出。
复习开漏输出
那么为什么I2C所有的引脚都要配置开漏输出？为什么要配置两个上拉电阻呢？
这其实是为了实现逻辑线与，
SCL、SDA实现逻辑线与的原理一样，拿一条线来举例：
逻辑线与
当主机、从机均配置高阻抗时，总线由于配置了上拉电阻，所以显示高电压；
只要有一个"机"配置的低电压，那么Vdd的电流就会直接通往此"机",从而总线显示低电压。
I2C总线的通信过程：
1.起始位
主机控制SCL恒定为高电压，SDA产生下降沿
2.寻址
每个从机都有一个地址，主机通过SCL控制着节奏的频率，主机通过控制SDA电平的高低变换，产生七位的0/1数据、一位的数据传输方向，从机产生一位的应答。
3.数据传输阶段
从机应答完成后，主机继续产生相应的二进制数据，此数据即为"有效数据"，若传输方向相反，则SCL仍由主机控制，SDA起始位、寻址、数据传输的数据的发送和接受方互换
4.停止位
主机在SCL高电压时，向SDA发送上升沿。
全过程总结
波特率：
波特率越大，数据传输越快，但是越不稳定，
我们用的单片机只支持前两钟模式：
通常我们只使用2：1的。
二、简单数据收发实验
屏幕介绍
具体操作
CubeMX新建项目------选型号------选调试接口------配置PC13引脚（板载LED，跟前几次操作相同）------设置I2C接口
我们的单片机有两个I2C接口I2C1和I2C2，我们任选一个，
还可以看到I2C有三种模式：
1.标准I2C接口
2.一般用不到的
直接选择第一种
此时，我们看到底下出现了各种参数：
当STM32当作主机时，设置Master Features（主机参数，更常用），
当从机时，设置Slave Features（从机参数）。
速度等级其实也就是波特率等级，决定着下面比特率参数的范围。
我们的OLED显示器支持快速模式，所以点击快速模式，
点击快速模式后，底下又出现了一个新的参数选项"占空比"：
占空比只要没特殊要求一般就选择2：1
可以发现，CubeMX已经自动帮我们分配了I2C的引脚：
继续点击GPIO------I2C，
可以看到，CubeMX已经自动将GPIO模式设置成立复用输出开漏模式：
我们保持默认就好。
名字、地址、工具链选择：
编写代码
接线：
查找显示屏的地址，查阅手册可以看到：
通过屏幕底部红圈位置可以查看地址为0x78，其具体意思如下：
再阅读手册后可知，
通过I2C总线向屏幕输入如下命令就可以显示：
学习两个新的接口
打开keli可以发现CubeMX已经为I2C1生成了一个句柄：
现在使用第一个接口将命令发送出去，在最开始，我们需要生成一个数组，存放命令：
此外，我们还想将板载指示灯当作OLED屏指示灯来使用，当屏幕开启时，点亮这颗LED，
查阅手册可知，这块屏幕有一个状态字，我们便可以利用它来控制LED灯：
可通过I2C总线读一个字节将它读出来：
最终keil代码如下：
注：如果买的江科大的套件，其屏幕跟铁头山羊的有这些不同：
1.江科大套件屏幕内部自带上拉电阻，其市面上大部分带上拉电阻，所以只要直接将I2C、正负极连接到屏幕即可
2.两个屏幕地址相同，不用更改
3.最后的keil代码有些许不同，此处应该修改
