STM32——定时器：高级定时器

定时器归纳总页：

STM32------定时器-CSDN博客

四、高级定时器

4.1 高级定时器简介

4.2 高级定时器框图（熟悉）

4.3 高级定时器输出指定个数PWM实验

4.3.1 重复计数器特性

再同步：产生于一次更新事件后，RCR寄存器的值会再缓冲到它的影子寄存器中，相当于重置了影子寄存器。所以发生软件更新事件后，还要溢出四次，才能产生更新时间。

设置RCR为N，更新事件将在N+1次溢出时产生。

4.3.2 高级定时器输出指定个数PWM实验原理

输出原理参考 "通用定时器PWM输出实验"

步骤：

1.配置边沿对齐模式输出PWM（递增）

2.指定输出N个PWM，则把N-1写入RCR中

（RCR中 N 发生溢出需要 N+1，需要N次就发生溢出，则存入N-1）

3.在更新中断内，关闭计数器

*.高级定时器通道输出必须把MOE位置1

4.3.3 高级定时器输出指定个数PWM实验配置步骤

步骤	HAL库函数	备注
1.配置定时器基础工作参数	HAL_TIM_PWM_Init()
2.定时器PWM输出MSP初始化	HAL_TIM_PWM_MspInit()	配置NVIC、CLOCK、GPIO等
3.配置PWM模式/比较值等	HAL_TIM_PWM_ConfigChannel()
4.设置优先级，使能中断	HAL_NVIC_SetPeriority() HAL_NVIC_EnableIRQ()
5.使能定时器更新中断	__HAL_TIM_ENABLE_IT()
6.使能输出、主输出、计数器	HAL_TIM_PWM_Start()	主输出只有高级定时器才有
7.编写中断服务函数	TIMx_IRQHandler()等	会调用中断公共处理函数 HAL_TIM_IRQHandler()
8.编写更新中断回调函数	HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()

4.3.4 例程

【免费】Proj-11-TIM-高级定时器输出指定个数PWM实验资源-CSDN下载https://download.csdn.net/download/PinnsiR/92561274

硬件链接：

pin脚选择：

芯片手册中的pin脚复用 PC6：

原理图LED1的位置：由PE5控制

选择用跳线链接PC6到PE5：

重复计数器在更新事件的时候会启动刷新，所以代码就是：改变句柄里的RCR值，利用软件事件缓冲RCR值到影子寄存器

4.4 高级定时器输出比较模式实验

【免费】Proj-12-TIM-高级定时器输出比较模式实验资源-CSDN下载https://download.csdn.net/download/PinnsiR/92564378

4.4.1 高级定时器输出比较模式实验原理

一个方波的计数个数：2*（ARR+1），【+1是因为从0开始计数】

一个周期的时间：计数个数* （PSC+1）/ Ft ，计数频率（1s钟计的次数）：Ft/(PSC+1)

也就是 PWM波周期或频率由ARR决定，相位由CRR决定

占空比：翻转模式下，固定50%

4.4.2 高级定时器输出模式实验配置步骤

4.4.3 例程

手册:

cpp 复制代码

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/TIMER/atim.h"


extern TIM_HandleTypeDef g_timx_comp_pwm_handle;       /* 定时器x句柄 */

int main(void)
{
    uint8_t t = 0;

    HAL_Init();                         /* 初始化HAL库 */
    sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */
    delay_init(72);                     /* 延时初始化 */
    usart_init(115200);                 /* 串口初始化为115200 */
    led_init();                         /* 初始化LED */
    atim_timx_comp_pwm_init(1000 - 1, 72 - 1);
    
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&g_timx_comp_pwm_handle, TIM_CHANNEL_1, 250 - 1);
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&g_timx_comp_pwm_handle, TIM_CHANNEL_2, 500 - 1);
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&g_timx_comp_pwm_handle, TIM_CHANNEL_3, 750 - 1);
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&g_timx_comp_pwm_handle, TIM_CHANNEL_4, 1000 - 1);

    while (1)
    {
        delay_ms(10);
        t++;

        if (t >= 20)
        {
            LED0_TOGGLE(); /* LED0(RED)闪烁 */
            t = 0;
        }
    }
}

cpp 复制代码

#include "./BSP/TIMER/atim.h"


TIM_HandleTypeDef g_timx_comp_pwm_handle;       /* 定时器x句柄 */

/* 高级定时器 输出比较模式 初始化函数 */
void atim_timx_comp_pwm_init(uint16_t arr, uint16_t psc)
{
    TIM_OC_InitTypeDef timx_oc_comp_pwm = {0};
    
    g_timx_comp_pwm_handle.Instance = TIM8;                       /* 定时器8 */
    g_timx_comp_pwm_handle.Init.Prescaler = psc  ;                /* 定时器分频 */
    g_timx_comp_pwm_handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; /* 递增计数模式 */
    g_timx_comp_pwm_handle.Init.Period = arr;                     /* 自动重装载值 */
    HAL_TIM_OC_Init(&g_timx_comp_pwm_handle);                     /* 输出比较模式初始化 */

    timx_oc_comp_pwm.OCMode = TIM_OCMODE_TOGGLE;
    timx_oc_comp_pwm.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&g_timx_comp_pwm_handle, &timx_oc_comp_pwm, TIM_CHANNEL_1);
    HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&g_timx_comp_pwm_handle, &timx_oc_comp_pwm, TIM_CHANNEL_2);
    HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&g_timx_comp_pwm_handle, &timx_oc_comp_pwm, TIM_CHANNEL_3);
    HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&g_timx_comp_pwm_handle, &timx_oc_comp_pwm, TIM_CHANNEL_4);
    
    __HAL_TIM_ENABLE_OCxPRELOAD(&g_timx_comp_pwm_handle, TIM_CHANNEL_1);
    __HAL_TIM_ENABLE_OCxPRELOAD(&g_timx_comp_pwm_handle, TIM_CHANNEL_2);
    __HAL_TIM_ENABLE_OCxPRELOAD(&g_timx_comp_pwm_handle, TIM_CHANNEL_3);
    __HAL_TIM_ENABLE_OCxPRELOAD(&g_timx_comp_pwm_handle, TIM_CHANNEL_4);
    
    HAL_TIM_OC_Start(&g_timx_comp_pwm_handle, TIM_CHANNEL_1);
    HAL_TIM_OC_Start(&g_timx_comp_pwm_handle, TIM_CHANNEL_2);
    HAL_TIM_OC_Start(&g_timx_comp_pwm_handle, TIM_CHANNEL_3);
    HAL_TIM_OC_Start(&g_timx_comp_pwm_handle, TIM_CHANNEL_4);
}

/* 定时器 输出比较 MSP初始化函数 */
void HAL_TIM_OC_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Instance == TIM8)
    {
        GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;

        __HAL_RCC_TIM8_CLK_ENABLE();
        __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();

        gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_6;
        gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
        gpio_init_struct.Pull = GPIO_NOPULL;
        gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
        HAL_GPIO_Init(GPIOC, &gpio_init_struct);

        gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_7;
        HAL_GPIO_Init(GPIOC, &gpio_init_struct);

        gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_8;
        HAL_GPIO_Init(GPIOC, &gpio_init_struct);

        gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_9;
        HAL_GPIO_Init(GPIOC, &gpio_init_struct);
    }
}