STM32 串口的中断，空闲中断DMA

为何创造硅基生物2026-01-21 16:55

while(HAL_UART_GetState(&UartHandle) != HAL_UART_STATE_READY)

{

}

在DMA 的时候可能不会返回HAL_UART_STATE_READY

1. HAL_UART_GetState() 的工作原理

HAL_UART_GetState() 返回的是 两个状态的组合：

复制代码

HAL_UART_StateTypeDef HAL_UART_GetState(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  uint32_t temp1 = 0x00U, temp2 = 0x00U;
  temp1 = huart->gState;      // 发送状态
  temp2 = huart->RxState;     // 接收状态
  
  return (HAL_UART_StateTypeDef)(temp1 | temp2);  // 按位或！
}

2. 状态组合表

发送状态 (gState)	接收状态 (RxState)	GetState() 返回值
READY (0x20)	READY (0x20)	READY (0x20)
BUSY_TX (0x21)	READY (0x20)	BUSY_TX (0x21)
READY (0x20)	BUSY_RX (0x22)	BUSY_RX (0x22)
BUSY_TX (0x21)	BUSY_RX (0x22)	BUSY_TX_RX (0x23)

关键点 ：GetState() 返回的是 组合状态 ，不是简单的 READY！

原因1：DMA接收导致状态为 BUSY_RX

复制代码

// 当你调用这个函数后
HAL_UART_Receive_DMA(&UartHandle, aRxBuffer, sizeof(aRxBuffer));

// HAL库内部会设置：
huart->RxState = HAL_UART_STATE_BUSY_RX;  // 0x22

// 所以 GetState() 返回的是：
// gState | RxState = 0x20 | 0x22 = 0x22 (BUSY_RX)
// 不是 0x20 (READY)！

原因2：DMA循环模式保持 BUSY 状态

复制代码

// 如果DMA是循环模式（CIRCULAR）
hdma_usart2_rx.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;

// 那么接收永远不会"完成"
// RxState 会一直保持为 BUSY_RX
// 所以 GetState() 永远不会返回 READY