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一、中断的概念
中断就是在做一件事情时，出现了一个优先级更高的突发事件，从而我们要停止手头的工作，需要先把那件更紧急的工作做完，再回过头来做最开始的事情：
比如，这是一段闪灯程序和一段串口接收程序：
我们想实现在闪灯时接收数据的功能，那么直接把这两段代码合并到一个while循环，实现一次亮、灭灯后，接收一次程序行不行呢？
是不可以的。因为STM32的串口有两级缓冲，而每级缓冲只能保存一个字节，理想情况下，Rx引脚每接收一个字节，那个字节就直接通过一二级缓冲，就把它读出来，但若数据读取的没有那么及时，比如接收1、2、3、4、5五个字节时，1还卡在二级缓冲，后面的数据不断冲进来，它们就只能先存在于一级缓冲，于是2、3、4、5这些不断在一级缓冲将上一个字节给覆盖，最终缓冲区内就只剩下了1和5两个数字：
（不及时读取二级缓冲的数据，将二级缓冲的地方腾出来，一级缓冲就会不断地去覆盖数据，直到只剩下最后一字节数据，只剩下1和5）
串口什么时候收到的数据，我们事先是不知道的，它是完全随机的，可能发生在程序执行的任何阶段，我们先假设串口接收数据是发生在闪灯的过程中：
由代码可知，闪灯程序的执行时间是400ms，而串口接收5个字节只需要：
由此可知，当串口的波特率是115200时，串口接收5个字节只需要0.5ms（即5个字节全部进入缓冲的时间） ，但闪灯程序的执行至少需要400ms。若在闪灯程序执行过程中接收到5个字节，单片机此时需要执行完闪灯程序后才能执行读取字节的命令。但是闪灯程序长达400ms，缓冲中的字节不能及时读取，就会被后来接收到的字节覆盖，导致数据丢失。
但我们可以使用中断的方法，它的逻辑是"不等你程序做完，我直接喊你处理数据"，如果在闪灯的过程中，哪怕闪灯刚到一半，串口只要接收到1个字节，立刻触发"中断信号"，此时闪灯程序会立即停止，立刻执行"中断响应函数"，去取串口数据，并将缓冲区里的字节放到一边，中断程序执行完成后，再去取回之前取出的数据，继续之前的步骤 ：
每通过串口收到一个数据，就触发一次中断，调用一次中断响应函数，然后我们在中断响应函数里面，及时的把数据读出来并处理，这样就再也不用担心数据丢失的问题了，中断在单片机的编程过程中使用的非常广泛，在单片机内部，几乎每一个模块都能产生中断。
二、中断优先级
1.中断优先级分组
对于我们使用的单片机来说，它用四bit位的二进制数来表示中断优先级，紧急性从按序号的增长由高到低，共分为16个中断优先级：
这16个中断优先级又可以手动操作分为两个部分：
你可以手动将它们分为这些分组方式：
2.中断排队
中断响应函数里面要是有新的中断，就要排队：
所以它们的执行顺序应该是：
3.中断嵌套
在中断响应函数执行时，如果来了个新中断，它比旧中断更加紧急来不及排队，这时就要打断旧中断：
而是否发生嵌套，只和抢占优先级有关：
根据实际状况，你可以手动设置抢占优先级的多少：
4.例子
假设我们采用两位抢占优先级和两位子优先级的分组方式，其中，
中断1的响应优先级是11，11的二进制是1011B，它代表抢占优先级是2，子优先级是3；
中断2的响应优先级是8，8的二进制是1000，它代表抢占优先级是1，子优先级是0，
在1执行的过程中，来了2，1与2的抢占优先级相同，所以不会发生中断嵌套，它需要排队，所以等1执行完，2再执行。当后面又来了3、4、5、6，它们的执行顺序应该是这样的：
三、NVIC模块
1.引子
在设置完CubeMX三件套后（建工程、选芯片、选debug），点击NVIC模块且有很多参数：
在I2C、SPI、USART模块都可以看到有NVIC Settings：
2.理解：
管理中断
NVIC具体怎么管理中断的呢？
（模块指GPIO、RCC、I2C、SPI、USART、DMA、TIM、ADC）
大部分模块可以产生多个中断，所以中断数量是n*m级别的，CubeMX中点开所有中断也可以看到有大量的选项：
这么多中断需要一个管理员才能更高效的管理，而NVIC就是中断的管理员，下图的复选框和图中的开关一一对应，断开开关就是即使中断发生了，我们也不去响应它，由此来控制中断是否发生：
分配中断优先级
而这四个方快就是中断优先级，蓝色虚线是可以移动的，用来中断优先级分组：
上面我们学习到的能够手动优先级分组，对应到CubeMX中的操作，就是下面这些选项：
仲裁电路
决定着发生嵌套还是排队，以及排队的先后顺序，如果一个中断响应函数胜出了，就需要在Flash中查表并调用它的中断响应函数来执行。
Flash
单片机内的flesh相当于硬盘，中断响应函数相当于一串代码，也存储在flesh中：
中断向量表
中断响应函数的字典，单片机需要查询中断向量表才能找到中断响应函数。
四、串口中断接收实验
使用中断的方式，实现串口数据的接收
通过串口控制LED的闪灯速度
1.搭建电路
2.代码实现
通过控制闪灯间隔，实现LED的快、中、慢闪：
选择debug、设置PC13引脚板载LED：
编写代码：
因为稍后要调试代码，所以先关掉代码优化
编译、调试、全速运行（run），发现单片机慢闪（全速运行相当于不断按下载）。
打开Watch1，从而实现变量的快速修改：
右下角出现监视窗口Watch1，Name中填上要监视的变量,并取消勾选Hexad...，Value将会以十进制呈现:
Value改成300，闪烁会加快。
点到这个界面：
而这个中断的详细解释就是：
打勾，使能这个中断，再次生成代码，我们来进行一下中断的使用。
3.使用中断
学习一下使用中断的代码：
（IT是interrupt的意思）
用中断方式接收数据，while执行常规程序，每接收一次数据，进行一次中断，并把数据保存在数据缓冲区内，接收到最后一个数据后调用回调函数，对数据进行处理：
通过中断能决定每次接收几个字节的数据，那么如何接收不定长度的数据？
不断接收一个字节的数据，然后直到数据接收完成：
keil上代码实现如下：
先打开uart.c文件，到2607行：
_weak 是"可覆盖"的意思：
我们先声明变量，再将_weak后面的语句复制下来，构建函数：
（注意c语言格式）
之后进行编译、下载、复位：
通过发送字符可控制灯闪的快慢。