中断方式：
1.定义：能打断当前正在进行的工作，去处理更为紧急的任务，并且在处理完中断任务后，能回到
原先的地方继续工作。
2.流程：
（1）中断源发出中断请求。
（2）CPU检查是否响应中断以及该中断是否被屏蔽。
（3）检查当前产生的中断的中断优先级。
（4）保护现场
（5）执行中断服务函数
（6）恢复现场
1.硬件介绍
（1）两红一黄三个开关，中间是复位按钮，左边低功耗按钮，右边为允许用户独立控制的试验按
键
（2）原理图分析：开关断开高电平，开关按下低电平
2.编写按键代码（轮训方式）
（1）封装代码，注册回调函数
（2）中断模块
（3）GPIO模块封装
extern void gpio_init(GPIO_Type *gpio, int pin, gpio_config_t *config);
extern int gpio_read(GPIO_Type *gpio, int pin);
extern void gpio_write(GPIO_Type *gpio, int pin, int value);
3.中断控制器GIC（通用的中断控制器）
（1）23.page
V2.0设计可以为8个内核提供中断控制服务，但我们使用的IMX6ULL只有一个内核，图中所示只有
processor 0
每个内核能够相应1020个中断源，其中0~15是SGI，16~31是PPI，能够作为外设中断源的是
SPI32~1019
（2）Distributor（分发器）：
（1）SGI(Software-generated Interrupt)，软件中断：
由软件触发引起的中断，通过向寄存器GICD_SGIR 写入数据来触发，系统会使用 SGI 中断来完成
多核之间的通信。
（2）PPI(Private Peripheral Interrupt)，私有中断：
GIC 是支持多核的，每个核肯定有自己独有的中断。这些独有的中断肯定是要指定的核心处理，
因此这些中断就叫做私有中断；
（3） SPI(Shared Peripheral Interrupt),共享中断: