文章目录
-
- 驱动
-
- 配置时钟和Debug模式
- 安装USBDriver
- [更新ST-LINK Firmware](#更新ST-LINK Firmware)
- 硬件
- 安装芯片包（Device）
- 软件测试
- CG
驱动
- 未安装驱动：使用ST-Link下载方式，在Keil5中用download直接下载报错：ST-Link usb communication error。
配置时钟和Debug模式
安装USBDriver
- 未安装USBDriver：
- 未安装USBDriver：
- 根据电脑系统版本，选择dpinst_amd64.exe 或者dpinst_x86.exe安装：
更新ST-LINK Firmware
- 在\Keil_v5\ARM\STLink中找到ST-LinkUpgrade.exe，
- 点击Devive Connect按钮。
- 点击YES(出问题重新启动仿真器)
- 升级完成
- 回到Keil过后就可以重新下载了。
硬件
-
SWD接口（Serial Wire Debug）是ARM推出的Cortex‑M专用精简调试接口，2线实现近JTAG功能，引脚更省、速度更高。
信号 功能 说明 SWCLK 串行时钟 对应JTAG的TCK，调试器驱动 SWDIO 串行数据IO 双向半双工，分时复用TMS/TDI/TDO功能 -
工作原理：采用"请求‑应答"包传输：调试器发8位请求头（含访问类型、读写、地址、校验），目标回3位ACK（OK/WAIT/FAULT），再传输32位数据；支持奇偶校验与热插拔容错。
-
SWD接口虽然核心功能引脚仅为SWCLK（串行时钟）和SWDIO（双向串行数据）两根，但实际使用中必须接地线（GND），这是因为GND能为SWCLK和SWDIO的单端信号提供稳定的电平参考基准，确保调试器与目标MCU之间准确识别逻辑电平，同时接地线可形成信号回流路径，抑制电磁干扰、减少信号串扰，提升高速调试场景下的通信稳定性。
-
启动模式配置：STM32的启动模式选为SWD下载模式（Blue Pill上移动到靠近USB接口部分）
-
仿真器硬件链接SWD接口：
-
如果使用的 像U盘一样的仿真器，直接链接对应引脚即可。如果使用以下的仿真器，可以参照下边的接口图：
安装芯片包（Device）
- 下载芯片对应的pack文件（https://www.keil.arm.com/packs/stm32f1xx_dfp-keil/devices/ ），双击pack文件进行安装即可。
- 如果仍然 Error: Flash Download failed - "Cortex-M3" ，可以尝试添加"Programming Algorithm":
软件测试
cpp
static void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 推挽输出
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);
}
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13); // ??PC13??
HAL_Delay(5000); // ??500ms(LED??)
/* USER CODE BEGIN 3 */
}