一、简介
二、类型
三、工作原理
基本定时器
这部分电路叫时基单元
预分频器之前连接的是基准计数时钟的输入，由于基本定时器只能连接内部时钟，因此直接连接到了输入端 72mhz时钟
预分频器
如果预分频器写0 不分频或者是1分频 这时候输出频率等于输入频率等于72mhz
如果写1 就是2分频，输出频率等于输入频率2
如果写2就是3分频，输出等于输入频率/3 以此类推
所以预分频器的值和实际的系数相差1 实际分频系数=预分频器的值+1，这个预分频器是16位，最大值可以写65535，也就是65536分频，
预分频器就是对输入的频率提前进行一个分频的操作
计数器
对预分频后的计数时钟进行计数，计数时钟每来一个上升沿，计数时钟就加一，这个计数器也是16位的，可以从0加到65535，再加就会回到0从新开始，计数值在不断进行自增运行，当达到目标值时产生中断就完成了定时的任务
自动重装寄存器------存储目标值
运行过程中，计数值不断自增，自动重装值是固定的目标，当计数值等于自动重装值时，也就是计数时间到了，就会产生一个中断信号，并且清零计数器，计数器自动开始下一次的计数计时
这个图代表这里会产生中断信号，像这种计数值等于计数重装值产生的中断，一般把它叫做更新中断，这个更新中断之后就会通往NVIC,在配置好NVIC的定时器通道，定时器的更新中断就会得到CPU的响应
这个图代表会产生一个事件，叫更新事件，更新事件不会触发中断但可以触发内部其他电路工作
主模式触发DAC功能
这样定时器的更新就不用通过中断来触发DAC了，仅需要把更新事件通过主模式映射到TRGO,然后TRGO就会直接去触发DAC了，整个过程不需要软件参与，实现了硬件的自动化，这就是主模式的作用
通用定时器
计数方式
此时的计数器不只有向上计数这一种方式
通用定时器还支持向下计数 就是从重装值开始，向下自减，减到0之后回到重装值同时申请中断，然后进入下一轮，依次循环
还有中央定时计数模式
，先向上自增，然后再自减，依次循环
时钟源选择
通用定时器不仅可以选择内部72mhz时钟，还可以选择外部时钟，第一个外部时钟就是来自tim
，根据引脚定义选择TIM2_CH1_ETR,也就是在该引脚上接一个外部方波时钟，然后配置一下内部的极性选择，边沿检测和预分频器电路，在配置一下输入滤波电路，这些电路可以对外部时钟进行整形，因为是外部引脚的时钟，所以难免会有一些毛刺，这些电路可以进行滤波同时可以选择极性和预分频器
这一步叫
外部时钟模式2
除了ETR引脚可以提供时钟外，下面的TRGI也可以提供时钟，这一路主要是用做触发输入来来使用的，触发输入可以触发定时器的从模式，这一路叫做外部时钟的输入1，这一路会占用触发输入的通道而已
这一部分是为了定时器的级联
高级定时器
可以实现每隔几个周期更新一次，可以实现对输出的更新信号又做了一次分频
这些电路是为了驱动无刷电机的这些电路还是比较常用的
在开关导通的瞬间生成一定的死区防止直通现象
最后一部分刹车输入，给电路提供安全保障
四、结构图
