CubeMX H743 lwip ETH初始化流程

zd8451015002026-01-24 9:52

初始化流程

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low_level_init();函数初始化网卡

    -》HAL_ETH_Init(); //设定mac等信息

    -》创建接收数据信号量
    -》创建数据输入任务函数

    HAL_ETH_Start_IT();  
    -> ETH_UpdateDescriptor();
        ->void HAL_ETH_RxAllocateCallback();分配描述符缓存空间

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DMA收到数据包
-》数据包写入到接收描述符缓冲区
->HAL_ETH_RxLinkCallback();组装pbuf链
-》ETH_IRQHandler     
    → HAL_ETH_IRQHandler 触发中断
        -》调用中断回调函数HAL_ETH_RxCpltCallback()
            ->释放接收数据包信号量

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ethernetif_input();//任务一直在等待收到数据包的信号量
-》 p = low_level_input( netif );
    -》HAL_ETH_ReadData(&heth, (void **)&p);//读取组装好的pbuf数据
    -》netif->input( p, netif);//数据交给lwip
    ->pbuf_free(p);//释放资源

描述符内存位置分配

ETH DMA可访问的内存地址如下图

可正常通信的描述符地址举例都在0x30000000之后

需要指定分配的buff地址。

由编译器指定位置

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__attribute__((at(0x30040000))) ETH_DMADescTypeDef  DMARxDscrTab[ETH_RX_DESC_CNT]; /* Ethernet Rx DMA Descriptors */
__attribute__((at(0x30040080))) ETH_DMADescTypeDef  DMATxDscrTab[ETH_TX_DESC_CNT]; /* Ethernet Tx DMA Descriptors */

魔术棒-》linker-》取消勾选 use memory layout from target dialog

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