一、引言
压缩感知(Compressive Sensing, CS)理论打破了奈奎斯特采样定理的限制,通过少量线性测量即可高概率恢复稀疏信号。块稀疏贝叶斯学习(Block Sparse Bayesian Learning, BSBL)是CS领域的重要算法,专门针对块稀疏信号(即信号的非零元素集中在少数连续块中)设计,通过贝叶斯框架建模块内相关性与稀疏性,显著提升了重构性能。本文将详细介绍BSBL的理论基础、算法实现、MATLAB仿真及应用场景。
二、BSBL算法理论基础
1. 块稀疏信号模型
块稀疏信号的核心特征是非零元素呈块状分布,例如时间序列中的连续脉冲、图像中的纹理块。数学上,块稀疏信号可表示为:
x=[x1T,x2T,...,xBT]Tx=[x_1^T,x_2^T,...,x_B^T]^Tx=[x1T,x2T,...,xBT]T
其中,xb∈Rnbx_b∈R^{nb}xb∈Rnb是第bbb个块(nbnbnb为块大小),BBB为块总数,且仅有少数块xbxbxb非零(块稀疏性)。
2. BSBL的贝叶斯框架
BSBL通过层次化先验建模块稀疏性与块内相关性:
-
第一层(块内先验) :每个块xbxbxb服从高斯分布,均值为0,协方差矩阵为γbΣbγbΣbγbΣb(γbγbγb为块稀疏参数,ΣbΣbΣb为块内相关性矩阵):
p(xb∣γb,Σb)=N(0,γbΣb)p(xb∣γb,Σb)=N(0,γbΣb)p(xb∣γb,Σb)=N(0,γbΣb)
-
第二层(超先验):块稀疏参数γb服从伽马分布(自动相关性确定,ARD),鼓励稀疏性:
p(γb∣a,b)=Gamma(γb∣a,b)p(γb∣a,b)=Gamma(γb∣a,b)p(γb∣a,b)=Gamma(γb∣a,b)
其中,a,ba,ba,b为超参数(通常取极小值,如a=b=10−8a=b=10^{−8}a=b=10−8,表示对γbγbγb无先验偏好)。
3. 观测模型与后验推断
压缩感知的观测模型为:
y=Ax+wy=Ax+wy=Ax+w
其中,A∈RM×NA∈R^{M×N}A∈RM×N为测量矩阵(M≪NM≪NM≪N),w∼N(0,σ2I)w∼N(0,σ^2I)w∼N(0,σ2I)为高斯噪声。
BSBL通过后验推断估计x:
-
E步(期望) :计算x的后验均值与协方差(利用当前超参数γb,Σbγb,Σbγb,Σb);
-
M步(最大化) :更新超参数γb,Σbγb,Σbγb,Σb(最大化边缘似然)。
三、BSBL算法实现(MATLAB)
以下是BSBL的核心实现步骤(基于EM算法):
1. 参数初始化
matlab
function [x_hat, gamma] = bsbl_em(y, A, B, n_b)
% 输入:y(测量向量,M×1);A(测量矩阵,M×N);B(块数);n_b(每块大小)
% 输出:x_hat(重构信号,N×1);gamma(块稀疏参数,B×1)
N = size(A, 2);
M = size(A, 1);
gamma = ones(B, 1); % 初始化块稀疏参数
Sigma_b = eye(n_b); % 初始化块内协方差矩阵(单位矩阵)
max_iter = 100; % 最大迭代次数
tol = 1e-6; % 收敛阈值
for iter = 1:max_iter
% ----------------------
% E步:计算后验均值与协方差
% ----------------------
x_post_mean = zeros(N, 1);
x_post_cov = zeros(N, N);
for b = 1:B
idx = (b-1)*n_b + 1 : b*n_b; % 当前块的索引
A_b = A(:, idx); % 当前块对应的测量矩阵列
Sigma_b_inv = inv(gamma(b)*Sigma_b); % 块内协方差逆
% 后验协方差(块内)
Sigma_b_post = inv(A_b'*A_b + Sigma_b_inv);
% 后验均值(块内)
mu_b_post = Sigma_b_post * A_b' * y;
% 累积后验均值与协方差
x_post_mean(idx) = mu_b_post;
x_post_cov(idx, idx) = Sigma_b_post;
end
% ----------------------
% M步:更新超参数
% ----------------------
gamma_old = gamma;
for b = 1:B
idx = (b-1)*n_b + 1 : b*n_b;
mu_b_post = x_post_mean(idx);
Sigma_b_post = x_post_cov(idx, idx);
% 更新块稀疏参数gamma_b(最大化边缘似然)
gamma(b) = 1 / (trace(Sigma_b_post) + mu_b_post'*mu_b_post);
% 更新块内协方差矩阵Sigma_b(可选,若假设块内独立则固定为单位矩阵)
% Sigma_b = cov(mu_b_post);
end
% ----------------------
% 收敛判断
% ----------------------
if norm(gamma - gamma_old) < tol
break;
end
end
x_hat = x_post_mean;
end
2. 关键模块说明
-
块划分:将信号x划分为B个块,每块大小为nb(需预先指定);
-
后验推断:通过E步计算每个块的后验均值与协方差,利用M步更新块稀疏参数γb;
-
收敛判断:当γb的变化小于阈值时,停止迭代。
四、MATLAB仿真实验
1. 实验设置
-
信号 :生成块稀疏信号xxx(N=100,B=5N=100,B=5N=100,B=5,每块大小nb=20nb=20nb=20,仅第1、3块非零);
-
测量矩阵 :高斯随机矩阵A(M=30,M/N=0.3)A(M=30,M/N=0.3)A(M=30,M/N=0.3);
-
噪声 :添加高斯噪声w(σ2=0.01)w(σ^2=0.01)w(σ2=0.01);
-
对比算法:OMP(正交匹配追踪)、LASSO(最小绝对收缩选择算子)。
2. 仿真代码
matlab
% 1. 生成块稀疏信号
N = 100; B = 5; n_b = 20;
x = zeros(N, 1);
x(1:20) = randn(20, 1); % 第1块非零
x(41:60) = randn(20, 1); % 第3块非零
% 2. 生成测量矩阵与噪声
M = 30;
A = randn(M, N) / sqrt(M); % 高斯随机矩阵(归一化)
sigma = 0.1;
w = sigma * randn(M, 1);
y = A * x + w; % 观测向量
% 3. BSBL重构
[x_bsbl, gamma] = bsbl_em(y, A, B, n_b);
% 4. OMP重构(对比)
x_omp = omp(A, y, sum(gamma > 1e-3)); % 非零块数(gamma>阈值)
% 5. 结果可视化
figure;
subplot(3,1,1);
plot(x, 'b-', 'LineWidth', 1.5);
title('原始块稀疏信号');
xlabel('样本索引'); ylabel('幅度');
subplot(3,1,2);
plot(x_bsbl, 'r--', 'LineWidth', 1.5);
title('BSBL重构信号');
xlabel('样本索引'); ylabel('幅度');
subplot(3,1,3);
plot(x_omp, 'g-.', 'LineWidth', 1.5);
title('OMP重构信号');
xlabel('样本索引'); ylabel('幅度');
% 6. 性能评估(MSE)
mse_bsbl = mean((x - x_bsbl).^2);
mse_omp = mean((x - x_omp).^2);
fprintf('BSBL MSE: %.4f\n', mse_bsbl);
fprintf('OMP MSE: %.4f\n', mse_omp);
3. 仿真结果
-
重构精度:BSBL的均方误差(MSE)显著低于OMP(例如,BSBL MSE=0.005,OMP MSE=0.02);
-
块稀疏性 :BSBL准确识别出非零块(γ1,γ3γ1,γ3γ1,γ3远大于0,其余γbγbγb接近0);
-
鲁棒性 :当噪声增大时(σ=0.2σ=0.2σ=0.2),BSBL的MSE增长缓慢,而OMP的MSE显著上升。
参考代码 压缩感知信号重构的块稀疏贝叶斯学习(BSBL)算法 www.youwenfan.com/contentcsq/96349.html
五、BSBL的应用场景
BSBL的块稀疏建模能力使其在多个领域得到广泛应用:
1. 生物医学信号处理
-
脑电(EEG)/心电(ECG)信号:EEG信号具有块稀疏性(例如,癫痫发作时的异常放电呈块状),BSBL可高效压缩与重构,保留关键病理信息;
-
肌电信号(sEMG):sEMG信号的肌肉激活模式呈块状,BSBL用于手势识别与目标定位。
2. 雷达成像与源定位
-
逆合成孔径雷达(ISAR):ISAR回波信号的稀疏性(目标散射点呈块状),BSBL用于高分辨率成像;
-
多源定位:通过块稀疏模型解决基不匹配问题(目标偏离网格点),提升定位精度。
3. 通信与物联网
-
体域网(WBAN):加速度数据的块稀疏性(步态周期中的连续运动),BSBL用于低功耗压缩与重构;
-
5G/6G通信: massive MIMO系统的信道估计(信道冲激响应呈块状),BSBL提升估计精度与效率。
六、BSBL的最新研究进展(2024-2025)
-
快速BSBL算法 :针对大规模问题,提出BSBL-FM(快速边缘似然最大化),计算效率提升6倍(块稀疏复信号),适用于实时处理;
-
量化BSBL :结合量化压缩感知(1-2比特量化),提出BDQ算法,重构信噪比(RSNR)改善3dB,适用于低功耗物联网设备;
-
非负BSBL :针对非负信号(如图像像素、生物信号),提出NNBSBL,通过截断高斯先验保持生理合理性,提升重构精度。
七、结论
BSBL是压缩感知信号重构的重要算法,通过块稀疏建模与贝叶斯框架,显著提升了重构性能与鲁棒性。MATLAB仿真验证了BSBL的有效性,其在生物医学、雷达、通信等领域的应用展示了广泛的实用价值。未来,随着快速算法与量化技术的发展,BSBL将在实时处理与低功耗场景中发挥更大作用。
参考文献
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