stm32 F1 ：
arm m3架构 RAM : 20K (SRAM) ROM : 64K (Flash) 主频：72MHz
stm32:
上电后 外设是没有时钟的 使用外设前必须先使能时钟
时钟频率：指驱动 MCU 内部电路同步工作的基准时钟信号的振荡频率，单位通常是 Hz（赫兹）
一个 72MHz 的 MCU 时钟，意味着每秒产生 7200 万次 时钟周期。 1Hz = 每秒1个周期
一条简单指令（如寄存器赋值）可能需要 1~2 个时钟周期 完成，复杂指令（如乘法、除法）可能需要更多周期
MCU有一套时钟树 clock tree 不同模块用不同频率的时钟
MCU 的主时钟通常来自外部晶振 8MHz、16MHz， 或内部rc振荡器
主时钟通过 PLL 倍频、分频器分频后，分配给不同模块 CPU 核心时钟 AHBAPB 外设专用时钟
时钟源
├── HSI（内部高速RC，16MHz）
├── HSE（外部晶振，8MHz）
└── PLL（锁相环，可倍频至200MHz）
│
**SYSCLK（系统时钟 / 主时钟）**
│
┌───────┴────────┐
AHB 总线 APB1/APB2 总线
(CPU, RAM) (UART, SPI, Timer...)
定时器：集成在MCU芯片内，但独立于CPU核心，接收来自主频（或经过分频后的）时钟脉冲，然后对这些脉冲进行计数。
设置预分频器：告诉定时器"每收到N个主频脉冲，你才计1个数"。这样降到一个适合计时的速度。
设置重装载值：告诉定时器"请你从0开始数，数到M就告诉我一声（产生中断或事件）"。这个"M"就是你要定时的时间长度。
捕获外部信号：测量脉冲宽度。
输出PWM波形：驱动电机、控制LED亮度。
MCU架构：内核（Core）：负责执行代码、运算。 小容量 RAM/ROM
外设（Peripheral）：围绕内核，提供特定功能的模块。如：
通信外设：UART, SPI, I2C
模拟外设：ADC, DAC
定时/计数外设：Timer, RTC（时间记录, Watchdog
控制外设：GPIO, PWM
外设介绍：
命名规则：
系统结构：
48个引脚：
RTC详细介绍：
你可以把它理解为单片机内部的一个独立的、自带电池的"手表"。它的核心作用是在系统断电或休眠时，依然能保持对真实时间（年、月、日、时、分、秒）的追踪， 它通常拥有独立的电源引脚（VBAT），可以连接一颗纽扣电池（如 CR2032）。
- 时钟源： 最常用的是外部的 32.768kHz 晶振。你可能会好奇为什么选这个数字？因为 32768=21532768=215 ，经过 15 次二分频后，刚好能得到精确的 1Hz（每秒一次）脉冲信号，非常适合用来计时。
- 计数器： RTC 内部有一个 32 位的计数器。如果以 1970 年 1 月 1 日为起点（Unix 时间戳），它可以连续计时约 136 年，完全够用。
- 分频器： 将高频的时钟源分频为 1Hz 的秒信号
最小系统电路：
