1.模式
编辑
运行模式会加载存储在Flash应用程序分区中的固件
下载模式通过。。。将固件烧录到Flash的应用程序分区中
2.如何下载
ESP-S3芯片gpio0默认1，GPIO46默认0
想进入下载模式就将gpio0拉成0 ---对应reset
3.烧录平台(flash)
【ESP32 固件烧录教程】https://www.bilibili.com/video/BV1MG411X7zB?vd_source=6e91ae407f255e8d3966b0a7e6d0a1e9
应用启动流程 - ESP32 - --- ESP-IDF 编程指南最新文档
应用程序偏移地址看你分区表是如何规划的，一般默认0x10000
donotchgbin = Do Not Change Binary (不要更改二进制文件)
在生成最终可烧录的固件文件时，工具链通常会对编译出来的原始
.bin文件进行一系列"后处理"，例如：
添加校验和：在文件头部或尾部添加CRC32等校验码，确保烧录后数据的完整性。
添加文件头：加入自定义的魔数、版本号、文件长度等信息。
分区重组：将多个.bin文件合并成一个镜像。
加密签名：对固件进行加密或添加数字签名。
donotchgbin的作用就是跳过这些后处理步骤，告诉工具："直接用我给你的这个.bin文件，不要对它做任何改动。"固件之间的非数据区会以0xff填充
为什么是
0xFF？这完全是由 Flash存储器的物理特性决定的：
擦除状态：Flash存储器在擦除后，每一个存储单元（Cell）的所有位（Bit）都会变成
1。因此，一个擦除后的字节（Byte）的数值就是0xFF（二进制11111111）。写入（编程）规则：你只能将Flash中的位从
1改变为0，而不能从0改回1（除非擦除整个扇区/块）。这个操作叫做"编程"。
例如：将
0xFF(11111111) 编程为0x3F(00111111)，就是让某些位从1变成0。你无法直接将
0x00(00000000) 变成0x3F，除非先擦除整个区域变回0xFF。因此，用
0xFF填充是最高效、最自然的选择，因为它代表了存储器的"空白"状态。
HAL_Init();
复位所有外设：将除特定系统控制寄存器（如时钟控制寄存器）外的所有外设寄存器重置为默认值。
初始化Flash接口：设置Flash的预取指功能、指令缓存和数据缓存等，以优化CPU从Flash读取指令和数据的性能。
初始化系统滴答定时器（SysTick）：配置SysTick定时器，使其每1毫秒产生一次中断（默认配置），为HAL库提供时间基准（时基）。这对于HAL_Delay()等函数的正常工作至关重要。
设置中断优先级分组 ：默认情况下，HAL_Init()会将中断优先级分组设置为组4（即4位抢占优先级，0位子优先级）。当然，你也可以在之后调用
HAL_NVIC_SetPriorityGrouping()来更改。初始化底层硬件：为HAL库所使用的资源（如定时器、中断等）进行基础配置。