自制智能门锁：NFC 刷卡 + 小程序远程开锁（完整实战记录）

这是一次真实可复现的智能门锁改造记录。起因很简单：传统门锁太麻烦，而市面上的智能门锁要么太贵、要么不开放。

所以我决定：

用 ESP8266 自己做一把

支持 NFC 本地刷卡

支持 微信小程序远程开锁

成本可控、逻辑透明、代码完全可读

一、这个项目能做什么？

在开始之前，先明确目标功能：

📡 刷 IC 卡开锁（NFC）
📱 微信小程序远程开锁（MQTT）
🔁 自动回位关锁（防止舵机空转）
⚙️ 非阻塞网络设计，刷卡与联网互不影响

适用场景：老旧门锁、宿舍门、出租屋、工作室内门等。

二、整体方案与架构

先看整体结构，这一步能帮你快速判断这个方案是否适合你。

复制代码

┌────────┐        NFC         ┌──────────┐
   IC卡     ────────────────▶    RC522    
└────────┘                    └────┬─────┘
                                   │ SPI
┌──────────────┐   WiFi + MQTT ┌───▼────────┐      PWM        ┌─────────┐
  微信小程序      ◀────────────▶   ESP8266      ─────────────▶   MG90S    
└──────────────┘                 D1 UNO R3                      舵机     
                               └────────────┘                 └─────────┘

核心思想只有一句话：

ESP8266 作为中枢，NFC 与 MQTT 都只是"开门信号源"。

三、准备

1.硬件

硬件	说明
D1 UNO R3	ESP8266 主控（自带 WiFi）	[图示](#硬件说明 D1 UNO R3 ESP8266 主控（自带 WiFi）图示 MFRC-522 RFID IC 卡模块（⚠️3.3V）图示 MG90S 180° 金属齿轮舵机图示杜邦线公对母若干图示)
MFRC-522	RFID IC 卡模块（⚠️3.3V）	[图示](#硬件说明 D1 UNO R3 ESP8266 主控（自带 WiFi）图示 MFRC-522 RFID IC 卡模块（⚠️3.3V）图示 MG90S 180° 金属齿轮舵机图示杜邦线公对母若干图示)
MG90S	180° 金属齿轮舵机	[图示](#硬件说明 D1 UNO R3 ESP8266 主控（自带 WiFi）图示 MFRC-522 RFID IC 卡模块（⚠️3.3V）图示 MG90S 180° 金属齿轮舵机图示杜邦线公对母若干图示)
杜邦线	公对母若干	[图示](#硬件说明 D1 UNO R3 ESP8266 主控（自带 WiFi）图示 MFRC-522 RFID IC 卡模块（⚠️3.3V）图示 MG90S 180° 金属齿轮舵机图示杜邦线公对母若干图示)

⚠️ RC522 只能接 3.3V，接 5V 很容易直接烧模块。

2.硬件连接

这是最容易出问题的一步，直接给出完整对照表。

D1 UNO R3	舵机	RC522
GND	黑线	GND
5V	红线	---
D10	黄线（PWM）	---
3.3V	---	VCC
D15	---	RST
D14	---	SDA / SS
D11	---	MOSI
D12	---	MISO
D13	---	SCK

舵机颜色不统一，以商品说明为准（常见：红=VCC，黑=GND，黄=信号）。

IC卡感应模块的IRQ不用连接

3.软件 IDE

安装IDE

Arduino IDE 下载地址，用于将控制代码写入开发板

安装ESP8266程序

参考# Arduino IDE 离线安装ESP8266教程

安装库

安装串口驱动

开发板与IDE通讯，IDE写入程序到开发板，如果是买的和我同款开发板，可以下载以下地址驱动，如果是其他开发板，一般购买详情页有相关资料的下载地址，可以下载。

通过网盘分享的文件：ch340驱动

链接: https://pan.baidu.com/s/1jEzqaJpXa2Sio2-H7DcaVA?pwd=ngbr

提取码: ngbr

创建远程控制账号

打开小程序

2. 创建一个锁，然后点击【使用教程】

3. 在教程页面复制账号和密码

修改代码

c 复制代码

const char* mqtt_broker = "mqtt.zkphp.com";
const int mqtt_port = 2883;	
const char* mqtt_user = "小程序获取的用户名";	
const char* mqtt_password = "小程序获取密码";

写入程序

必须完成以上所有步骤。然后用数据线将开发板连接到电脑上。

选择开发板
选择串口
打开串口监视器，然后设置比特率为9600
复制完整代码查看完整代码
修改代码中WiFi密码

// WiFi 配置

const char* ssid = "WiFi账号";

const char* password = "密码";
上传代码

如果在串口监视器中见到以下信息，则表示WiFi和mqtt远程控制连接成功。

点击微信小程序解锁按键，串口监视器中见到以下信息，则表示mqtt远程控制成功。

ic卡贴近感应模块，串口监视器中见到以下信息，则表示IC卡感应模块功能正常

可以将uid添加到代码中，将IC卡设置为授权卡片。代码如下：

c 复制代码

	const uint64_t ALLOWED_IDS[] = {0x03C09EEE, 0x1D193DE0};

完整代码

https://www.zkphp.com/blog/f73681613398be0a848f91fc472a31f2/#code