linux内核启动
ubuntu准备工作
1，安装tftp服务并配置服务目录
拷贝zImage和xxx.dtb到tftp服务目录下
2，安装nfs服务并配置服务目录
拷贝rootfs.tar.bz2到nfs服务目录下解压，解压命令：sudo tar -xvf 文件名
uboot命令
help：查看uboot支持的命令
reset：uboot阶段重启命令
ping：测试网络
printenv（print）：打印环境变量，前者都能用，后者一般都能用
setenv key value：设置环境变量，所有环境变量均为字符串类型
saveenv：保存环境变量，一般保存在MMC中
setenv name：删除环境变量（将环境变量的值设为空）
tftp相关环境变量
ipaddr：ip地址
ethaddr：mac地址
serverip：tftp服务端ip、
tftp下载
tftp 0x80800000 zImage：将serverip中的zImage下载到内存0x80800000地址处
tftp 0x83000000 imx6.dtb：将serverip中的imx6.dtb下载到内存0x83000000地址处
启动内核
bootz 0x80800000 - 0x83000000
实操
1，启动电源，在引导启动前按下回车，进入U-Boot 的命令行交互模式
IN、OUT、ERR就是文件描述符的0、1、2，这是在初始化时钟等操作
2，此时ls，cd等linux命令也行不通，因为这还只是启动程序，ping不通这是因为没有配置ip
3，通过printenv查看环境变量
第一行为波特率115200，第二行为板名字
4，通过setenv设置环境变量，设置IP地址
此时便可在printenv打印出的环境变量中找到ipaddr的环境变量，但是如果只是这样，经过断电重上电后，IP是不会保留的
5，通过saveenv保存在MMC中，断点重上电后便会保留
6，再次ping还不通，但是报错和上次不同，这是开发板MAC物理地址没有配置
7，设置enther，此时便可ping通，但是无法从Ubuntu ping通，因为uboot中的ping是单向的
8，下载操作报错，这是因为没有指定下载的IP地址，也就是不知道从哪下
9，指定服务端ip
10，开始下载，imx6.dtb经过重命名
#与下载大小有关，一个#代表一个数据包
11，bootz 0x80800000 - 0x83000000启动，失败
12， setenv bootargs console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.3:/home/linux/nfs/imx6/rootfs,nfsvers=3 ip=192.168.1.100 init=/linuxrc
setenv bootargs：U-Boot 命令用于设置内核启动参数环境变量，将后续所有配置传递给 Linux 内核。
**console=ttymxc0,115200：**指定内核控制台输出设备为 i.MX6ULL 的 ttymxc0 串口，波特率为 115200，需与终端工具设置一致。
**root=/dev/nfs：**核心参数，告诉内核根文件系统通过 NFS 网络挂载，而非本地存储（如 SD 卡）。
**nfsroot=192.168.1.3:/home/linux/nfs/imx6/rootfs,nfsvers=3：**指定 NFS 根文件系统位置与挂载选项：
192.168.1.3：NFS 服务器（Ubuntu 主机）的 IP 地址
/home/linux/nfs/imx6/rootfs：服务器上共享的根文件系统目录
nfsvers=3：指定 NFS 协议版本为 3，解决嵌入式兼容性问题
**ip=192.168.1.100：**设置开发板的静态 IP 地址，需与 Ubuntu 主机在同一网段以保证通信正常。
**init=/linuxrc：**指定内核启动后第一个运行的初始化进程，对应 NFS 根目录下的 /linuxrc 脚本。
13，再次下载，成功
