奶泡机（奶泡器/打奶泡器）的MCU方案，奶泡机虽然看似简单，但要实现稳定、细腻的奶泡效果，对MCU的控制要求其实相当精细。
核心功能需求分析
电机控制：驱动搅拌头（叶轮或弹簧头）高速旋转，需PWM控制以实现多档位转速。
加热控制（如有加热功能）：通常使用PTC加热器，需要温度传感器（如NTC）和PID算法进行恒温控制。
用户交互：按键、触摸或旋钮输入；LED指示灯、数码管或LCD显示屏。
安全保护：干烧保护、过流保护、电机堵转检测、温度异常保护。
智能功能：定时、记忆模式、不同奶泡类型（冷奶泡、热奶泡、不同温度）
推荐MCU方案（按产品定位）
方案一：经济型基础方案（国产8位MCU）
适用于单功能、按键式奶泡机。
关键外设需求：
1路PWM：用于电机调速（开环控制即可）。
1路ADC：用于读取NTC温度（如果加热）。
GPIO：若干，用于按键、LED。
方案特点：成本最低，程序简单，但功能扩展性弱，难以实现复杂控制算法
方案二：主流性能方案（国产32位ARM Cortex-M0/M0+ 单片机）
目前市场上的主流和性价比之选，适合多功能奶泡机。
关键外设需求：
高级定时器：支持多路互补PWM，可更精细控制电机。
多路ADC：同时采样温度、电流等。
比较器（CMP） ：用于实时电流检测，实现电机堵转保护。
UART/GPIO：可预留接口，用于生产测试或升级。
方案特点：性能、成本和功能性的最佳平衡。可以实现电流环检测，通过检测电机工作电流来判断是否空载（未放入牛奶）或堵转，极大提升安全性和用户体验。
方案三：高端智能方案（国产Cortex-M3/M4 单片机）
适用于高端智能奶泡机，带精确温度控制、屏幕显示和连接功能
关键外设需求：
丰富定时器+PWM：实现电机FOC（磁场定向控制）的可能性，噪音更小，效率更高。
高精度ADC：12位以上，用于精确的温度和电流采样。
DAC：可用于生成精密的模拟参考信号。
LCD控制器/TFT接口：驱动段码屏或小尺寸TFT屏。
USB/UART/I2C：用于连接、升级或外接传感器。
方案特点：能实现基于模型的智能控制，例如：
根据牛奶类型（全脂、脱脂）、初始温度和目标温度，自动调整加热功率和搅拌时间。
通过电流波形分析奶泡稠度。
对于大多数奶泡机产品，方案二（Cortex-M0/M0+） 是最佳方案。
