3562 单板机 Linux 系统固化完全指南：从 SD 卡启动到 eMMC 永久部署

前言

本文是创龙科技针对 3562 单板机编写的系统固化与启动部署指导文档，聚焦 SD 启动卡、升级卡制作及 eMMC 系统固化全流程。文档依托专用烧录工具，拆解硬件连接、镜像配置、烧录校验、系统启动等关键环节，步骤清晰、可直接落地实操。旨在帮助开发者快速完成单板机系统的离线部署与固化，解决嵌入式设备系统启动、量产部署的实际问题，为项目开发与量产测试提供标准化操作参考。

开发环境

Windows开发环境：Windows10 64bit、Windows7 64bit

Linux开发环境：VMware16.2.5、Ubuntu20.04.6 64bit

系统版本：Tronlong-Desktop 20.04（类Ubuntu）、Linux-5.10.209、U-Boot-2017.09

LinuxSDK：LinuxSDK-[版本号]（基于rk3562_linux_sdk_release_v1.2.0）

术语表

为便于阅读，下表对文档出现的关键术语进行解释；对于广泛认同释义的术语，在此不做注释。

注意事项

（1）单板机提供了两种启动途径：一是利用板载的eMMC设备，二是通过系统启动卡（下文称为"SD启动卡"）。而且，单板机在出厂时已将系统固化在eMMC中，用户可直接从eMMC直接启动系统。

（2）使用瑞芯微创建升级磁盘工具SDDiskTool可将系统镜像固化至Micro SD卡，将Micro SD卡制作成"SD启动卡"或"SD升级卡"。"SD启动卡"可通过Micro SD模式启动系统，适用于日常调试；"SD升级卡"适用于快速固化系统至eMMC。

1制作SD启动卡

1.1 SD启动卡制作说明

将产品资料"4-软件资料\Tools\Windows\"目录下的瑞芯微创建升级磁盘工具SDDiskTool_v1.78.zip解压至Windows非中文工作目录下。

右键SD_Firmware_Tool.exe，然后点击"以管理员身份运行(A)"打开工具。

图 1

将Micro SD卡通过读卡器插至PC机USB接口，在"第一步：选择可移动设备"中选择可移动磁盘设备，然后点击"恢复磁盘"进行格式化，如下图所示。

图 2

请确认所选的可移动磁盘设备无误，在弹出窗口中点击"是(Y)"进行格式化。

图 3

图 4

等待格式化完成后，在弹出窗口中点击"确定"。

图 5

将产品资料"4-软件资料\Linux\updateimg\"目录下的系统镜像拷贝至非中文路径的目录。在瑞芯微创建升级磁盘工具窗口中勾选"SD启动"选项，点击"选择固件"选择目标系统镜像文件，点击"开始创建"，在弹出窗口中点击"是(Y)"，制作SD启动卡。

备注：系统镜像名称及版本请以实际情况为准。

图 6

图 7

图 8

请耐心等待5min左右，在弹出的窗口中点击"确定"，此时SD启动卡制作完成。

图 9

1.2通过SD启动卡启动系统

单板机断电，将SD启动卡插至单板机Micro SD卡槽。使用Type-C线连接单板机的DEBUG调试串口到PC机，然后将单板机上电。系统将从SD启动卡启动后自动登录root用户，调试串口终端会打印如下类似启动信息。

备注：系统上电后，由CPU内部BootRom的引导代码依次从eMMC/SD卡、USB接口检测SPL启动程序，从第一个包含SPL启动程序的设备开始启动。SPL启动后，将优先从SD系统卡（非常规SD卡）引导U-Boot镜像，否则，将从原启动设备引导U-Boot镜像。详情请查阅"Rockchip官方参考文档/cn/Common/MMC/"目录下的官方参考文档《Rockchip_Developer_Guide_SD_Boot_CN》。

系统启动后自动登录root用户，调试串口终端会打印如下类似启动信息，"Bootdev(atags)：mmc 1"表示从系统启动卡启动。