拉取与合并：如何让个人分支既包含你昨天的修改，也包含 develop 最新更新

场景：

我现在在crjdevelop，我昨天拉取了develop的最新代码到我的crjdevelop分支上上面，并在crjdevelop分支上对昨天的最新代码做了修改，但是今天develop又更新了代码，我要如何同步拉取最新代码，并合并我修改的代码

第一步：保存并备份你当前的修改

cd ~/autoware_ws/lubo_auto_car/luobopnc

# 1. 确保在你的分支上
git checkout crj_develop

# 2. 提交本地修改 （也可以用图形化进行操作）
git add .
git commit -m "xxxxxxxxxxxxxx"

# 3. 立即推送到远程备份
git push origin crj_develop

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第二步：拉取并合并 develop 的最新代码

现在你的修改已经存入 Git 仓库了，可以放心地把远程的 develop 拉下来跟你的代码合并。

(这步和之前一样，如果遇到冲突就去 VS Code 里解冲突)

# 直接拉取远程 develop 并合并到当前分支
git pull --rebase origin develop

你执行 git pull --rebase origin develop 后，Git 做了这几件事：

1. 撤下 ：把你 crj_develop 分支上你自己写的、还没推送到 develop 的提交（Commits）先暂时"拿下来"放在一边。

2. 更新 ：把 crj_develop 的基准点（Base）移动到远程 origin/develop 的最新位置（也就是把你同事们的最新代码拉下来垫在最下面）。

3. 放回 ：把你刚才"拿下来"的那些提交，一个一个地重新应用（Re-apply）到最新的代码之上。

现在，你的 crj_develop 分支既包含了大家最新的代码，也包含了你自己的修改，而且你的修改是在"最上面"的。

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第三步：处理冲突（如果发生）

如果在执行第二步时提示 CONFLICT （冲突），说明你修改的文件和 develop 更新的文件重叠了。

1. 打开 VS Code 的源代码管理面板（左侧像树杈的图标）。

2. 在 "Merge Changes" 列表中点击冲突文件。

3. 在编辑器中选择：

   • Accept Current Change（保留你的）
   • Accept Incoming Change（使用 develop 的）
   • 或者手动编辑保留两者。

4. 解决完所有文件的冲突后，执行命令完成合并：

   随便修改一点打印的东西
   git add .
   git commit -m "Vx.x之上合并了几月几号几时的develop"
   git push --force-with-lease origin crj_develop

此时，你的 crjdevelop 分支就既包含你昨天的修改，也包含 develop 最新的更新了。