在人工智能逐渐融入日常生活的今天，有一类低调却极富技术含量的"家电新成员"悄然改变着我们的生活方式------扫地机器人。它不再是传统意义上的家用电器，而是集成了传感、定位、路径规划等多个智能模块的移动机器人。
扫地机器人代表了机器人技术从工业走向家庭的关键一步。它所依赖的核心算法 SLAM（同步定位与地图构建）如今已被广泛应用于无人驾驶汽车、无人机、仓储物流等场景。本节将从机器人技术的起源谈起，聚焦于扫地机器人的演进过程，重点解析其"智能导航系统"的工作原理，并引导你思考：当机器人越来越聪明，是否正在重新定义我们的生活？
机器人是指一种可以感知环境、做出判断并执行特定动作的机器系统，是人类改造自然的利器。它们广泛活跃于工业制造、医疗辅助、太空探索、家庭服务等多个领域。
图展示了四种典型的机器人形态：玩具机器人、厨师机器人、外星探索机器人和自动驾驶汽车。从它们的外形和用途可以看出，机器人并不局限于人形，其本质不在于"像人"，而在于"像人那样完成任务"。
四种典型的机器人形态