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[一、这个 K 里面包含了什么？](#一、这个 K 里面包含了什么？)
[二、什么时候必须重新标定 K？](#二、什么时候必须重新标定 K？)
[三. 标定 K 本质上在做什么？](#三. 标定 K 本质上在做什么？)
[四. 为什么标定一次就够？](#四. 为什么标定一次就够？)
[五. 反思](#五. 反思)
上一篇博文场景亮度到APEX测光系统全链接通路解析（一），讲解了ADU到实际场景亮度的全链接通路。其中最为关键的一个系数为K。
一、这个 K 里面包含了什么？
包含：
- 镜头透光率 τ
- 传感器灵敏度 Ksensor
- 光学几何常数 4
- IR 片、滤光片、玻璃损耗
全部打包成一个数字：K
二、什么时候必须重新标定 K？
只要下面任何一个变了，K 就必须重算：
- 换镜头
- 换 IR Cut 滤光片
- 换 Sensor
- 换 ISP 配置（黑电平、通道增益）
三. 标定 K 本质上在做什么？
标定 K = 给相机装一个 "绝对亮度尺子"
- 相机本身只认识 ADU
- ADU 会随 T、S、镜头变化
- 但真实世界亮度 L 是客观不变的
标定 K 就是： 用一把 "已知准确的尺子 L，去校准相机内部那把 "会变的尺子 ADU"。校准完一次，以后无论 T、S 怎么变，你都能通过公式：还原出场景真实亮度。
四. 为什么标定一次就够？
因为 K 里包含的都是固定量：
- 传感器灵敏度（不变）
- 镜头透光率（不变）
- IR 滤光片（不变）
- 光学结构（不变）
只要硬件不换，K 永远不变。
五. 反思
由上述可知，K值与镜头是强相关的。只要由镜头和sensor组成的光学通路中的一个因素改变了，K值就需要重新计算。也即相同sensor的情况下，只要更换了镜头那么K值就需要重新标定。
在手机行业，由于手机预研之前就会把sensor以及镜头确定好。组成手机光学通路确定好之后，基本不会再对其进行修改。后续的开发当中只是剩下图像效果调试、驱动开发、系统集成的相关工作。因此，K值只需要进行一次标定即可。
但是，在安防行业。有些公司只是生产可以出图的整块电路开发板。开发板上所有硬件已经准备好，只有镜头需要下游客户自己选购安装。而不同客户由于不同的场景应用，同样的硬件板可能搭配不一样的镜头。如果相应的安防主控芯片使用的是完全符合APEX测光系统进行AE自动调整的话，那么针对不一样的镜头都需要重新进行一次K值的标定。
如果不同客户不同应用领域使用相同的整机硬件板，搭配不同的镜头。如果在销量特别大的情况下，需要针对非常多不同类型的镜头分别标定K值。这个工作量相对来说非常大。如何快速高效的进行K值的标定是安防芯片公司最为基础关键的功能之一。
因此，有一些AE算法就单纯利用当前亮度和目标亮度的差距，根据差距的大小使用不同的调整速度进行AE收敛。这样就避免了K值的大量标定工作。