一、需求分析

这些指标在医疗设备中的典型应用包括高清电子内窥镜、手术导航摄像机、眼科成像仪、病理切片扫描仪等场景。
二、硬件架构设计:FPGA为核心的实时处理平台
2.1 核心架构选择:FPGA + ARM异构方案
基于1.49Gbps的持续数据流与医疗设备对低延迟、高可靠性 的要求,推荐采用 "FPGA为主处理+ARM为控制" 的异构架构:
- FPGA(现场可编程门阵列) :承担所有像素级实时处理任务 ,包括Sensor配置、时序生成、去噪、色彩校正、格式转换等。FPGA的并行流水线架构可确保1080p60视频的零延迟处理(处理延迟<1行时间)。
- ARM处理器 :运行嵌入式Linux/RTOS,负责系统控制、用户交互、网络通信、存储管理等非实时任务,通过高速总线(如AXI、PCIe)与FPGA交换控制命令与处理结果。
选型建议 :可选用Xilinx Zynq UltraScale+系列 或Intel Cyclone V SoC系列,在单芯片内集成FPGA逻辑与多核ARM Cortex-A,显著降低PCB复杂度与功耗。
2.2 数据流设计与带宽保证
针对1080p60 12bit的数据流,系统内部数据路径设计如下:

2.3 关键接口电路设计
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CMOS传感器接口 :根据传感器型号选择物理层:
- MIPI CSI-2接口 :采用FPGA内部的MIPI D-PHY硬核或外接电平转换芯片,支持最高2.5Gbps/lane,满足1080p60 12bit需求。
- LVDS/Sub-LVDS接口:适用于工业/医疗级高可靠性传感器,采用差分对走线,阻抗控制100Ω±10%。
- 并行接口:若传感器为并行输出,需注意数据线与时钟线的等长控制,确保建立/保持时间裕量。
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传感器电源与时钟 :提供低噪声LDO供电(PSRR>60dB@1MHz) ,时钟源采用低抖动振荡器(<1ps RMS),保证ADC采样质量。
三、图像处理算法与FPGA实现
3.1 预处理流水线
针对医疗图像对细节保真度的特殊要求,我们在FPGA中实现以下核心算法:

3.2 分辨率自适应与帧率控制
FPGA内实现可配置的行场同步计数器,根据寄存器设置自动切换:
- 时序生成:针对1920×1080、800×800、1000×1000分别生成对应的行同步(Hsync)、场同步(Vsync)及像素时钟。
- 帧率控制 :通过场同步信号分频或DDR缓存读控制,实现60fps、30fps或更低帧率输出,适应不同显示与存储需求。
四、接口与系统集成
4.1 输入接口(连接CMOS传感器)
- 提供FPC连接器(0.5mm或1.0mm间距),适配常见医疗CMOS模组。
- 可编程电压(1.8V/2.5V/3.3V)输出,适应不同传感器I/O电平。
- 提供I²C或SPI接口,用于传感器寄存器配置(曝光、增益、帧率等)。
4.2 输出接口(连接主机或显示设备)
- HDMI 1.4/2.0:直接输出1080p60视频,用于实时显示。
- USB 3.0 :采用UVC协议,使板卡被主机识别为标准摄像头,免驱接入。
- 千兆以太网 :支持GigE Vision协议,用于远程传输或机器视觉系统集成。
- SDI(3G-SDI):适用于手术室广播级视频系统。
- PCIe Gen2/3:用于插入式采集卡,实现高带宽无损传输。
4.3 控制接口
- UART/RS232:与医疗设备主控系统通信。
- GPIO:接收外部触发信号(如脚踏开关、同步脉冲),实现精确的图像捕获控制。
五、医疗设备合规性设计要点
5.1 电气安全与隔离
- 电源隔离 :患者接触部分(如内窥镜摄像头)与主机之间需通过医疗级隔离电源模块实现加强绝缘,耐压≥4000VAC。
- 信号隔离 :视频信号与传感器控制信号需通过数字隔离器(电容或磁耦),确保患者漏电流<10μA。
- 接地设计 :遵循单点接地原则,避免地环路引入工频干扰。
5.2 EMC与抗干扰设计
- PCB布局:数字区域与模拟区域严格分割,敏感信号(传感器时钟、模拟电源)远离高速数字线。
- 屏蔽设计 :板卡关键区域(ADC、时钟)增加屏蔽罩,减少辐射发射。
- 滤波 :所有外部接口增加共模扼流圈与ESD保护器件,符合IEC 60601-1-2电磁兼容要求。
5.3 可靠性工程
- 元器件选型 :全部选用工业级(-40℃~85℃)或医疗级认证元器件。
- 环境适应性 :支持宽温工作(0~50℃) ,通过高温老化测试(48小时@60℃)。
- 长期稳定性:关键参数(如时钟频率、电源电压)留有至少20%的降额设计。
六、典型应用场景方案配置

七、定制开发服务流程
由你创科技提供从需求分析到量产交付的全流程定制服务:
- 需求分析与规格确认:与您共同明确传感器型号、接口类型、处理算法、输出格式等细节。
- 方案设计与评审:输出详细硬件框图、FPGA逻辑架构、物料清单,通过内部医疗合规评审。
- 原型开发与调试:完成PCB设计、制板、贴片,进行FPGA逻辑开发与系统联调,交付工程样片。
- 性能验证与优化:配合您进行图像质量评估、EMC测试、安规测试,针对性优化。
- 小批量试产与量产支持:提供生产文件、测试工装,协助导入量产。
由你创科技在医疗图像处理板卡领域拥有丰富的成功案例,曾为多家医疗设备企业定制内窥镜图像处理模块、手术摄像机采集卡等产品。我们严格遵循医疗设备开发流程,确保产品在图像质量、电气安全、长期可靠性方面满足临床使用要求。