第二十一节：MCAL GPT实操

介绍一下主要容器

1. GptHwConfigurations (硬件基础)

• 作用： 它是**"选设备"**。

• 内容： 在这里定义芯片上有哪些真实的硬件定时器模块（比如 LPIT, FTM）要被驱动使用。

• 关键任务： * 指定硬件 ID（比如 LPIT_0_CH_0）。

  • 开启硬件中断（ISR）。

  • 正如我们之前聊过的，它是最底层的配置，直接决定了你用哪块电路。

2. GptChannelConfigSet (逻辑频道设置)

• 作用： 它是**"分配任务"**。

• 内容： 这是你作为开发者最常打交道的地方。你在这里创建一个个"逻辑通道"，并给它们起名字。

• 关键任务：

  • 关联硬件： 把这里的一个逻辑通道（比如 MyTimer_1ms）指向 GptHwConfigurations 里的一个硬件单元。

  • 设置通知： 填写 GptNotification 函数名（闹钟响了该调哪个 C 函数）。

  • 设置模式： 决定是 One-shot （响一次）还是 Continuous（一直响）。

  • 设置 Tick 频率： 规定这个通道每秒跳动多少次（Prescaler）。

3. GptDriverConfiguration (全局开关)

• 作用： 它是**"公司管理制度"**。

• 内容： 这里不针对某个具体的通道，而是针对整个 GPT 驱动模块的全局属性。

• 关键任务：

  • API 开关： 是否允许使用 Gpt_DeInit、Gpt_GetTimeRemaining 等功能（为了节省代码空间，不用的可以关掉）。

  • 开发错误检测： 是否开启 GptDevErrorDetect（如果代码传参错了，驱动会不会报错提示你）。

  • 运行模式： 设置驱动是在 Normal 模式下工作，还是在 Sleep 模式下省电。

添加GPT模块

GPT 硬件资源配置如图，注意每个通道的id一定不能重合

GptHwConfiguration (对象名)： 这是 GPT 驱动内部定义的硬件实体配置。

Isr Enable (中断使能)： 如果你勾选了（图中目前全是没勾选状态），那么这个硬件通道触发时，会进入对应的 ISR（中断服务程序）。

Isr Hw Id (硬件标识)： 这是最关键的一列。 你可以看到第一个对应的是 LPIT_0_CH_0（LPIT第0个模块的第0个通道）

接下来是通道具体配置

首先配置时钟

再MCU模块点击这个

配置如下

新建一个时钟参考

配制如下

现在可以在GPT那边引用配置好的时钟啦！

channl配置如下

下图这个勾取消

最后别忘了在ECUM中初始化

新建

简单来说，这里是在排**"开机启动项"**。当你的汽车 ECU 上电启动时，哪些底层驱动（MCAL 模块）需要最先被初始化，以及按照什么顺序初始化，都在这里规定。

1. 核心作用：定义初始化序列

在 AUTOSAR 架构中，硬件必须在 OS（操作系统）启动之前就准备好。EcuM_Init 会根据这个列表，依次调用各个模块的初始化函数。

图中展示了四个初始化步骤：

• Mcu_Init: 初始化微控制器的基本功能（如内部寄存器、分频器等）。

• Mcu_Init_AdditionalCode: 这是一个自定义步骤。看右边的 Additional Init Code 列，这里手动写了：

  1. Mcu_InitClock: 初始化时钟树。

  2. while(...): 等待 PLL（锁相环）锁定，确保时钟稳定。

  3. Mcu_DistributePllClock: 正式将时钟分发给整个芯片。

• Port_Init: 初始化引脚配置（决定哪些针脚是 GPIO，哪些是 ADC 或通信引脚）。

• Spi_Init: 初始化 SPI 通信模块。

2. 为什么要把 GPT 的初始化加到这里？

如果你要使用 GPT（通用定时器），你必须在这个列表里添加一个新的 Item（点击左上角的"+"号）：

• 顺序很重要： 通常 GPT 会放在 Mcu_Init 和 Port_Init 之后。

• 关联性： 只有在这里配置了，EcuM 模块生成的代码才会去调用 Gpt_Init。如果不加在这里，即便你在 GPT 模块里配置得再完美，程序跑起来后 GPT 硬件也不会被启动。

新建

因为这里是定时中断，所以我们还要配置中断，在OS

具体中断的名字要去代码里找，这里打开vscode

复制这个名字去vscode这个c文件夹下查询

用这个名字

所以配置如下，其中中断源查询得知是64，参考本节视频的第14分钟

genarate生成代码

打开IAR添加工程文件夹

添加MCL文件夹

添加GPT文件夹，这些是静态代码，恩智浦公司给的驱动

在source下添加配置文件，这些在gendata下的是动态代码，也就是由配置工具生成的代码

可以在option里看到gpt的头文件路径已经被包含

这是 IAR Embedded Workbench 中的 项目选项设置（Options） 界面，具体定位在 C/C++ Compiler（编译器） 的 Preprocessor（预处理器） 配置页。

简单来说，这个界面是用来告诉编译器："去哪里找头文件" 以及 "开启哪些全局开关"。

去改vscode运行代码

1. Gpt_EnableNotification(0);

• 字面意思：开启 0 号定时器通道的"通知"功能。

• 深层作用 ：在 AUTOSAR 架构中，Notification（通知）等同于硬件中断的回调函数。

• 必要性说明 ：默认情况下，定时器计满溢出时仅仅是在硬件寄存器上置一个标志位。通过调用此函数，当定时器达到设定的计数值时，系统会自动触发并在软件层调用你在配置工具（如 DaVinci 或 EB Tresos）中关联的那个 Callback 函数。

• 常见应用：用于周期性触发特定任务，例如 LED 灯闪烁、定时触发 ADC 采样或维持系统心跳。

2. Gpt_StartTimer(0, 240000);

• 字面意思：启动 0 号定时器，并设置计数的终点值为 240,000。

• 参数详细解释：

  • 0：代表通道 ID（Channel ID）。

  • 240000 ：这是计数值（Ticks），它是一个无单位的数值，而不是直接的毫秒或微秒。

• 时间换算逻辑 ： 实际计时的时长取决于你在配置工具中为 GPT 模块设置的时钟频率（Clock Reference）。

  • 计算公式：时间 = 计数值 / 频率

  • 实例计算 ：假设你的 GPT 模块配置频率为 24 MHz （即每秒跳动 24,000,000 次），那么 240,000 个 Ticks 换算出来的时间正好是 0.01 秒 ，也就是 10 毫秒 (10ms)。

1. 函数触发频率

根据函数名 GPT_10ms 和之前的配置，这个函数每隔 10 毫秒会被硬件定时器自动调用一次。

2. 代码逐行解析

• Cbkcnt++; 每次进入函数，计数器 Cbkcnt 就加 1。因为每 10ms 进来一次，所以这个计数器记录了经过了多少个 10ms。

• if( Cbkcnt >= 1000 ) 这是一个判断条件。当 Cbkcnt 达到 1000 时，意味着时间过去了： 10ms * 1000 = 10,000ms = 10 秒。

• LedState ^= 0x01; 这是一个位运算（异或）。它的作用是翻转 LED 的状态：如果原来是 0（灭），就变成 1（亮）；如果原来是 1，就变成 0。

• Dio_WriteChannel(112, LedState); 这是 AUTOSAR 的标准接口，用来控制硬件引脚。

  • 112：是 LED 连接的引脚（Channel）编号。

  • LedState：将上面翻转后的状态（亮或灭）写到引脚上。

• Cbkcnt = 0; 清空计数器，重新开始下一轮 10 秒的计时。

3. 最终效果总结

• 动作：LED 灯会每隔 10 秒钟改变一次状态（亮或灭）。

• 周期：一个完整的亮灭周期是 20 秒。