一、端口配置低寄存器（GPIOx_CRL）(Port Configuration Register Low)
偏移地址：0x00
复位值：0x4444 4444
二、端口配置高寄存器（GPIOx_CRH）(Port Configuration Register High)
偏移地址：0x04
复位值：0x4444 4444
三、端口输入数据寄存器（GPIOx_IDR）(Intput Data Register)
地址偏移：0x08
复位值：0x0000 XXXX
四、端口输出数据寄存器（GPIOx_ODR）(Output Data Register)
地址偏移：0Ch
复位值：0x0000 0000
五、端口位设置/清除寄存器（GPIOx_BSRR）( Bit Setting/Reset Register)
地址偏移：0x10
复位值：0x0000 0000
六、端口位清除寄存器（GPIOx_BRR）( Bit Reset Register)
地址偏移：0x14
复位值：0x0000 0000
七、端口配置锁定寄存器（GPIOx_LCKR）(Port configuration LOCK Register)
地址偏移：0x18
复位值：0x0000 0000
八、C语言的封装
stm32F103_gpio_reg.h
c
#ifndef __STM32F103_GPIO_REG_H
#define __STM32F103_GPIO_REG_H
#include <stdint.h> // 引入标准整数类型（uint32_t等），替代unsigned int更规范
// ===================== 1. 总线基地址定义 =====================
#define PERIPH_BASE ((uint32_t)0x40000000) // 外设基地址
#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x00010000) // APB2总线基地址
#define AHBPERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x00020000) // AHB总线基地址
// ===================== 2. RCC时钟寄存器（GPIO依赖） =====================
#define RCC_BASE (AHBPERIPH_BASE + 0x1000) // RCC基地址
// APB2外设时钟使能寄存器 (RCC_APB2ENR)
#define RCC_APB2ENR (*(volatile uint32_t *)(RCC_BASE + 0x18))
// GPIO时钟使能位定义
#define RCC_APB2ENR_IOPAEN ((uint32_t)0x00000004) // GPIOA时钟使能
#define RCC_APB2ENR_IOPBEN ((uint32_t)0x00000008) // GPIOB时钟使能
#define RCC_APB2ENR_IOPCEN ((uint32_t)0x00000010) // GPIOC时钟使能
#define RCC_APB2ENR_IOPDEN ((uint32_t)0x00000020) // GPIOD时钟使能
#define RCC_APB2ENR_IOPEEN ((uint32_t)0x00000040) // GPIOE时钟使能
#define RCC_APB2ENR_IOPFEN ((uint32_t)0x00000080) // GPIOF时钟使能
#define RCC_APB2ENR_IOPGEN ((uint32_t)0x00000100) // GPIOG时钟使能
// ===================== 3. GPIO寄存器基地址 =====================
#define GPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0800) // GPIOA基地址
#define GPIOB_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00) // GPIOB基地址
#define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1000) // GPIOC基地址
#define GPIOD_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1400) // GPIOD基地址
#define GPIOE_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1800) // GPIOE基地址
#define GPIOF_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1C00) // GPIOF基地址
#define GPIOG_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x2000) // GPIOG基地址
// ===================== 4. GPIO寄存器偏移量（所有GPIO通用） =====================
#define GPIO_CRL_OFFSET ((uint32_t)0x00) // 端口配置低寄存器（Pin0~7）
#define GPIO_CRH_OFFSET ((uint32_t)0x04) // 端口配置高寄存器（Pin8~15）
#define GPIO_IDR_OFFSET ((uint32_t)0x08) // 输入数据寄存器
#define GPIO_ODR_OFFSET ((uint32_t)0x0C) // 输出数据寄存器
#define GPIO_BSRR_OFFSET ((uint32_t)0x10) // 位设置/复位寄存器
#define GPIO_BRR_OFFSET ((uint32_t)0x14) // 位复位寄存器
#define GPIO_LCKR_OFFSET ((uint32_t)0x18) // 配置锁定寄存器
// ===================== 5. 通用GPIO寄存器宏定义（核心，一键访问任意端口寄存器） =====================
// 示例：GPIO_REG(GPIOA, CRL) 等价于 GPIOA的CRL寄存器地址
#define GPIO_REG(PORT, REG) (*(volatile uint32_t *)(PORT##_BASE + GPIO_##REG##_OFFSET))
// ===================== 6. 简化操作的宏（可选，提升代码可读性） =====================
// 置位某引脚（通过BSRR，原子操作，无需关中断）
#define GPIO_SET_PIN(PORT, PIN) (GPIO_REG(PORT, BSRR) = (1 << PIN))
// 复位某引脚（通过BSRR的高16位）
#define GPIO_RESET_PIN(PORT, PIN) (GPIO_REG(PORT, BSRR) = (1 << (PIN + 16)))
// 读取某引脚电平
#define GPIO_READ_PIN(PORT, PIN) ((GPIO_REG(PORT, IDR) & (1 << PIN)) ? 1 : 0)
#endif /* __STM32F103_GPIO_REG_H */main.c
c
#include "stm32f103_GPIO_REG_H"
// 简单延时函数
void Delay_ms(uint32_t ms)
{
uint32_t i, j;
for(i = 0; i < ms; i++)
for(j = 0; j < 1141; j++);
}
int main(void)
{
// 步骤1：开启GPIOB和GPIOA时钟
RCC_APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPBEN | RCC_APB2ENR_IOPAEN;
// 步骤2：配置PB0为推挽输出（50MHz）
// 清空PB0的CRL位（0~3位）
GPIO_REG(GPIOB, CRL) &= ~((uint32_t)0x0000000F);
// 配置MODE0=11（50MHz输出），CNF0=00（推挽输出）
GPIO_REG(GPIOB, CRL) |= ((uint32_t)0x00000003);
// 步骤3：配置PA0为上拉输入
// 清空PA0的CRL位（0~3位）
GPIO_REG(GPIOA, CRL) &= ~((uint32_t)0x0000000F);
// MODE0=00（输入模式），CNF0=10（上拉/下拉输入）
GPIO_REG(GPIOA, CRL) |= ((uint32_t)0x00000008);
// 上拉：ODR置1，下拉置0
GPIO_REG(GPIOA, ODR) |= (1 << 0);
// 主循环
while(1)
{
// 如果PA0为高电平，PB0亮；否则灭
if(GPIO_READ_PIN(GPIOA, 0))
{
GPIO_SET_PIN(GPIOB, 0); // PB0置1（亮）
}
else
{
GPIO_RESET_PIN(GPIOB, 0); // PB0置0（灭）
}
Delay_ms(100);
}
}