如何将包路径添加到conda环境lerobot的python路径中呢？

目录

• [1 问题描述](#1 问题描述)
• [2 解决方法](#2 解决方法)
• • [2.1 .pth文件（推荐）](#2.1 .pth文件（推荐）)
  • [2.2 设置环境变量（临时）](#2.2 设置环境变量（临时）)

1 问题描述

假设有本地包lerobot路径如下，

/home/xxx/Software/xxxbot_vla_train/lerobot/src

需要将它添加到conda环境lerobot中，应该怎么做呢？

2 解决方法

2.1 .pth文件（推荐）

在 conda 环境的 site-packages 目录下放一个 .pth 文件，Python 启动时会自动将其中的路径加入 sys.path。

执行以下命令即可：

echo "/home/xxx/Software/xxxbot_vla_train/lerobot/src" > /home/xxx/miniconda3/envs/lerobot/lib/python3.12/site-packages/lerobot-local.pth

该方法的好处有：

• 只影响 lerobot 这一个 conda 环境，不污染其他环境
• 永久生效，无需每次手动设置
• 不需要项目有 setup.py

2.2 设置环境变量（临时）

在终端中执行，

export PYTHONPATH="/home/xxx/Software/xxxbot_vla_train/lerobot/src:$PYTHONPATH"

这种方式只在当前终端会话有效，关掉终端就失效了。如果想持久化可以加到 ~/.bashrc 中。