[项目构建]ubuntu24.04下从零部署limap步骤与问题解决方案

$项目构建$ ubuntu24.04下从零部署limap步骤与问题解决方案
@水墨不写bug

cpp 复制代码

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//               佛祖保佑         永无BUG
// 			佛曰:
// 				 写字楼里写字间，写字间里程序员；
//               程序人员写程序，又拿程序换酒钱。
// 				 酒醒只在网上坐，酒醉还来网下眠；
// 				 酒醉酒醒日复日，网上网下年复年。
// 				 但愿老死电脑间，不愿鞠躬老板前；
// 				 奔驰宝马贵者趣，公交自行程序员。
// 				 别人笑我忒疯癫，我笑自己命太贱；
// 				 不见满街漂亮妹，哪个归得程序员？

导师任务需求线规范三维高斯分布，由此想到3Dline++和limap，3Dline++是一个老项目了，在新版ubuntu24.04的环境下绝大多数环境不兼任，所以部署limap。

在部署limap过程中，可以按照如下步骤从0开始进行：

一、确保基础环境

假设你已经安装conda，并且会使用conda创建虚拟环境。

（Conda是一个开源的跨平台包管理器和环境管理器，用于安装、运行和升级软件包及其依赖项，并支持创建和管理独立的项目环境。）

如果有困难，则请先寻找其他文章或者视频教程安装conda环境

bash 复制代码

conda create -n limap python=3.9 -y
conda activate limap

# 保证 cmake 版本满足 >= 3.17（用 conda-forge 通常最省事）
conda install -c conda-forge cmake>=3.17 ninja -y

二、安装其他依赖

编译安装 COLMAP：按照官方指南安装 COLMAP 3.8，确保使用 tag 3.8。

官方github: https://github.com/colmap/colmap

编译安装 PoseLib：按照 PoseLib 的安装指南进行安装。

官方github: https://github.com/PoseLib/PoseLib

安装 HDF5：直接使用bash

bash 复制代码

sudo apt-get install libhdf5-dev

安装 HDF5 库到系统。

安装 Python 依赖 ：

先激活虚拟环境：

bash 复制代码

conda init;
conda activate Limap;

运行以下命令安装所需的 Python 包：（在Limap虚拟环境中进行！！）

python 复制代码

python -m pip install torch==1.12.0 torchvision==0.13.0
python -m pip install -r requirements.txt

三、开始安装Limap！

下一步就可跟着官方步骤来了，直接执行如下命令：

bash 复制代码

#找一个存放项目的位置
git clone https://github.com/cvg/limap.git
cd limap
git submodule update --init --recursive#初始化子模块

检查子模块状态：

bash 复制代码

git submodule status

正常情况输出3-4行白色字体，标识子模块存在。

安装必要的依赖(在limap目录下，Limap虚拟环境中)

bash 复制代码

python -m pip install -r requirements.txt

最后一步骤安装：

bash 复制代码

python -m pip install -Ive .

在进行这个步骤之前，先关闭不必要的进程，包括游戏，音乐，QQ，微信，甚至是浏览器！

这一个步骤十分吃CPU资源。作者在进行这一步时，多次触发系统致命错误，无法修复导致会话直接退出了，在后来才发现在编译过程中内存占用接近100%！！，十分极限的完成了编译。

原因可能是：

编译工具（如 make）默认会根据 CPU 核心数启动并行任务（例如 make -j$(nproc)）。如果每个编译进程（特别是 C++ 编译）占用几百 MB 甚至数 GB 内存，同时运行多个进程会迅速耗尽物理内存，导致系统使用大量交换空间，最终因内存耗尽而卡死或触发 OOM Killer。

LIMAP 可能依赖大型模板库（如 Eigen、CGAL、Ceres Solver 等），或者在源文件中包含了大量模板实例化。某些 C++ 文件在编译时（特别是开启优化）可能临时消耗数 GB 内存，如果多个这样的文件并行编译，内存压力会急剧上升。

如果关闭所有不必要的进程之后仍然爆内存了，解决方案参考如下：

1. 限制并行编译任务数

最直接有效的办法是降低并行度，确保总内存需求不超过物理内存。

bash 复制代码

make -j2
#或者使用更保守的 -j1（单线程编译）
make -j1

可以先用单线程编译测试是否稳定，再逐步增加并行数。

2. 增加交换空间

如果物理内存确实紧张，可以临时增加 swap 空间作为缓冲。

创建一个 4GB 的交换文件（大小根据需要调整）

bash 复制代码

sudo fallocate -l 4G /swapfile
sudo chmod 600 /swapfile
sudo mkswap /swapfile
sudo swapon /swapfile

# 编译完成后可关闭（重启后失效）
sudo swapoff /swapfile

四、安装完成后

接下来可以按照官方的步骤进行初步测试了～～

完～

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