RK3568之pinctrl子系统和GPIO子系统

第1章 两个子系统的区别与联系

1.1 pinctrl子系统

主要功能：引脚复用（pin multiplexing）和引脚配置（pin configuration）。

引脚复用：一个物理引脚可能有多个功能，例如可以是GPIO、串口TX、I2C SCL等。pinctrl子系统负责选择引脚的功能（即选择复用模式）。

引脚配置：例如设置引脚的上下拉电阻、驱动强度、 slew rate等电气特性。

引脚状态管理：睡眠、默认、激活等不同状态下的配置

在设备树中，pinctrl的配置通常被组织在pinctrl节点中，然后在具体设备节点中通过pinctrl-names和pinctrl-0等属性来引用。

1.2 GPIO子系统

主要功能：当引脚被配置为GPIO功能时，GPIO子系统提供了一套统一的接口来访问这些GPIO引脚，例如设置方向（输入/输出）、读写值、设置中断等，提供gpio_request()、gpio_direction_output()等接口。

GPIO子系统会为每个GPIO控制器创建一个GPIO chip，这个chip提供了一系列操作GPIO的函数（如设置方向、读写等）。然后，这些GPIO可以通过一个全局的编号（即gpio number）来访问，维护全局GPIO编号空间，或者通过设备树中的gpio属性来指定。

第2章 pinctrl子系统

2.1 pinctrl子系统的语法

设备一般有三种状态：【"default", "sleep"， "idle"】；这几种状态都是固定的。

实例分析一：

pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_hog_1>;

1. 使用 pinctrl-names 表示设备的状态；这里仅仅是取了第0个状态来表示。

2. 使用 pinctrl-0表示设备的第0个状态；第0个状态使用的是【pinctrl_hog_1】标签的配置。

实例分析二：

pinctrl-names = "default", "wake up";
pinctrl-0 = <&pinctrl_hog_1>;
pinctrl-1 = <&pinctrl_hog_2>;

1. 使用 pinctrl-names 表示设备的状态；这里不仅是取了第0个状态来表示，还取了第1个状态来表示。

2. 使用 pinctrl-0表示设备的第0个状态；第0个状态使用的是【pinctrl_hog_1】标签的配置。

3. 使用 pinctrl-1表示设备的第1个状态；第1个状态使用的是【pinctrl_hog_2】标签的配置。

实例分析三：

pinctrl-names = "default", "wake up","idle";
pinctrl-0 = <&pinctrl_hog_1>;
pinctrl-1 = <&pinctrl_hog_2>;
pinctrl-2 = <&pinctrl_hog_3>;

1. 使用 pinctrl-names 表示设备的状态；这里不仅是取了第0个状态来表示，而且取了第1个状态来表示，还取了第2个状态来表示。

2. 使用 pinctrl-0表示设备的第0个状态；第0个状态使用的是【pinctrl_hog_1】标签的配置。

3. 使用 pinctrl-1表示设备的第1个状态；第1个状态使用的是【pinctrl_hog_2】标签的配置。

4. 使用 pinctrl-2表示设备的第2个状态；第2个状态使用的是【pinctrl_hog_3】标签的配置。

实例分析四：

pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_hog_1 &pinctrl_hog_2>;

1. 使用 pinctrl-names 表示设备的状态；这里仅仅是取了第0个状态来表示。

2. 使用 pinctrl-0表示设备的第0个状态；这里的第0个状态需要两个标签的配置才能完成。【pinctrl_hog_1】和【pinctrl_hog_2】标签的共同完成状态0的配置。

2.2 pinctrl实战